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公开(公告)号:CN115026229B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202210710174.1
申请日:2022-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种带清理功能的绳钩成型设备,其包括固定框架;移送废料汇集复合组件,移送废料汇集复合组件包括固定在固定框架上方的固定板,固定板下侧可滑动地连接有两个在左右方向上间隔设置的移送板,移送板下侧连接有立架,右端立架的左侧连接有清理支架,清理支架左端的下部设有清理板,清理板下侧贴合在固定框架上侧,立架右端连接有能在高度方向和前后方向上做直线移动的移动夹持驱动器,移动夹持驱动器的左右两端连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动伸缩杆,移动伸缩杆远离移动夹持驱动器的一端固定连接有朝后伸出的移动夹持杆;本发明能实现绳钩的自动夹持,移送绳钩过程中将散落在各处的废料汇集在固定区域内,方便废料的回收。
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公开(公告)号:CN111947884A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010830048.0
申请日:2020-08-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种高压流体脉动控制测试平台,包括试验台、伺服电机、扭矩传感器、轴向柱塞泵和流体脉动控制装置,伺服电机、扭矩传感器和轴向柱塞泵依次排列,伺服电机经传动轴与扭矩传感器相连接,扭矩传感器经传动轴与轴向柱塞泵相连接,轴向柱塞泵的高压输出端经脉动高压管路与流体脉动控制装置的输入端相连接,流体脉动控制装置的输出端与平稳高压管路输入端相连接,平稳高压管路输出端与负载相连接,脉动高压管路上设置有前置压力变送器,平稳高压管路上设置有后置压力变送器,前置压力变送器和后置压力变送器均与数据采集仪电连接。本发明利用阻抗复合原理,可以克服高压脉动对液压系统的疲劳破坏等问题,以提高装置运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN111714337A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010624820.3
申请日:2020-07-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置,包括腰部保持架,腰部支撑板上端固定在腰部保持架的两侧,控制模块用以控制舵机动作,控制模块安装在腰部保持架上,腰部支撑板的下端与大腿支撑架铰接,舵机用以控制大腿支撑板相对腰部支撑板转动,大腿支撑架与小腿支撑架铰接,大腿支撑架与小腿支撑架之间还通过滑杆相连,大腿支撑杆上开设有滑槽,滑杆的一端铰接在小腿支撑架上另一端滑动设置在滑槽内,小腿支撑架与脚部外套铰接,腿部绑带用以配合大腿支撑架和小腿支撑架固定老人的两腿,臀部弹性连接带连接大腿支撑架,本发明能够帮助老人行走和坐下,并通过控制模块提高老人的安全感和舒适感。
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公开(公告)号:CN111728798B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202010595736.3
申请日:2020-06-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具,包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件;支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板,大腿固定板的底部铰接有滑条杆,滑条杆滑动设置在滑轨内,滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动,滑轨内还固定有撑地杆,滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连,支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部,滑轨还经连接杆与小腿固定板相连,连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上,本发明结构简单,生产制造容易,成本低廉,使用方便。
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公开(公告)号:CN111947884B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010830048.0
申请日:2020-08-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种高压流体脉动控制测试平台,包括试验台、伺服电机、扭矩传感器、轴向柱塞泵和流体脉动控制装置,伺服电机、扭矩传感器和轴向柱塞泵依次排列,伺服电机经传动轴与扭矩传感器相连接,扭矩传感器经传动轴与轴向柱塞泵相连接,轴向柱塞泵的高压输出端经脉动高压管路与流体脉动控制装置的输入端相连接,流体脉动控制装置的输出端与平稳高压管路输入端相连接,平稳高压管路输出端与负载相连接,脉动高压管路上设置有前置压力变送器,平稳高压管路上设置有后置压力变送器,前置压力变送器和后置压力变送器均与数据采集仪电连接。本发明利用阻抗复合原理,可以克服高压脉动对液压系统的疲劳破坏等问题,以提高装置运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN115026229A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210710174.1
申请日:2022-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种带清理功能的绳钩成型设备,其包括固定框架;移送废料汇集复合组件,移送废料汇集复合组件包括固定在固定框架上方的固定板,固定板下侧可滑动地连接有两个在左右方向上间隔设置的移送板,移送板下侧连接有立架,右端立架的左侧连接有清理支架,清理支架左端的下部设有清理板,清理板下侧贴合在固定框架上侧,立架右端连接有能在高度方向和前后方向上做直线移动的移动夹持驱动器,移动夹持驱动器的左右两端连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动伸缩杆,移动伸缩杆远离移动夹持驱动器的一端固定连接有朝后伸出的移动夹持杆;本发明能实现绳钩的自动夹持,移送绳钩过程中将散落在各处的废料汇集在固定区域内,方便废料的回收。
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公开(公告)号:CN111728798A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010595736.3
申请日:2020-06-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具,包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件;支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板,大腿固定板的底部铰接有滑条杆,滑条杆滑动设置在滑轨内,滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动,滑轨内还固定有撑地杆,滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连,支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部,滑轨还经连接杆与小腿固定板相连,连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上,本发明结构简单,生产制造容易,成本低廉,使用方便。
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