公开(公告)号：CN117922716A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410340474.4

申请日：2024-03-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 顾艳秋 ,  石阳 ,  王德开 ,  孙敏月 ,  邹柏琪 ,  关栋

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种跳跃机器人，包括头部、前肢、后肢、驱动电机和传动结构，其特征在于：所述后肢包括后脚掌和左右两个平行的导向柱，所述传动结构包括套在导向柱上的弹簧和控制弹簧压缩状态的齿轮齿条副。本发明跳跃机器人巧妙设计传动结构，实现自动触发远距离弹跳，其传动设计中，从驱动电机、齿轮、弹簧到后肢，只存在一个传动链传递能量，避免了多级传动链造成的能量利用率递减浪费，有效进行力的传递，提高了势能到动能的转化效率，使得驱动电机不需要很大的扭矩即可实现压缩弹簧的工作，有利于驱动电机的小微型化，以控制机器人的体积和负重，并且提高了跳跃机器人的性能和稳定性。

公开(公告)号：CN116598553A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310577267.6

申请日：2023-05-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王睿 ,  关栋 ,  潘必宇 ,  张纯 ,  李竞 ,  沈辉 ,  陈真 ,  石阳 ,  顾艳秋 ,  黄思程 ,  张梦祥

IPC: H01M8/2404 ,  H01M8/04992

Abstract: 本发明公开了一种燃料电池电堆等效装配刚度预估方法，包括以下步骤：S1，建立燃料电池电堆模型；S2，确定极板间摩擦系数f，转至步骤S6；S3，确定电堆夹紧力F，转至步骤S6；S4，确定电堆中双极板片数N，转至步骤S6；S5，确定电堆工作温度T，转至步骤S6；S6，计算电堆的等效杨氏模量Eeff；本发明能根据确定的变化后的参数准确预估出燃料电池电堆的等效装配刚度。

公开(公告)号：CN219734063U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321266356.0

申请日：2023-05-24

Applicant: 扬州大学

Inventor： 石阳 ,  顾艳秋 ,  汤凯 ,  申晨鑫 ,  王永

IPC: F16F13/00 ,  F16F9/50 ,  F16F9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种吸能机构，包括主体组件，包括外壳、伸缩件、支撑件以及滑动塞，伸缩件设置于外壳一侧，支撑件位于伸缩件表面，滑动塞位于外壳内；以及，调节组件，设置于外壳内，包括调节件和阻尼件，调节件设置于伸缩件内，阻尼件位于伸缩件表面；伸缩件包括固定套、伸缩杆以及固定螺母，固定套设置于外壳端部，伸缩杆位于固定套内，固定螺母设置于伸缩杆表面；本实用新型通过设置调节组件可调节减震器的阻尼，使其适用各种不同的使用需求。

公开(公告)号：CN219977776U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321255502.X

申请日：2023-05-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 黄思程 ,  顾艳秋 ,  李竞 ,  王永

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及监测装置技术领域，公开了一种便于装配的减震状态监测装置，包括主体组件，包括防护壳、出线孔以及密封件，出线孔设置于防护壳一侧，密封件位于防护壳一侧；以及，固定组件，设置于防护壳内，包括固定套、传感器、支撑件、线路板以及夹持件，固定套设置于防护壳内壁，传感器位于固定套内，支撑件设置于防护壳内，线路板位于支撑件顶部。本实用新型通过设置密封件可对监测装置进行密封，防止灰尘、油脂等污染物质覆盖在线路板表面，通过设置固定组件可对线路板进行快速固定，且不会对线路板造成损伤。

公开(公告)号：CN219734058U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321234533.7

申请日：2023-05-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 顾艳秋 ,  黄思程 ,  张纯 ,  王永 ,  石阳

IPC: F16F9/32 ,  F16F9/36

Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼式减振装置，包括主体组件，包括固定筒、伸缩杆、固定环以及密封圈，伸缩杆插接于固定筒内，固定环固定于固定筒内侧，密封圈设置于固定环顶部，密封圈呈开口状；固定组件，设置于固定筒上，包括压紧件、锁止件、推动件以及紧固件，压紧件位于密封圈顶部，锁止件设置于固定筒上，推动件位于锁止件一侧，紧固件位于固定环内；本实用新型通过将密封圈设置为开口状，以此使得在对密封圈更换时，无需对阻尼器进行拆卸，并通过固定组件对密封圈进行固定，同时便于对密封圈进行拆卸。

公开(公告)号：CN219925825U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321305068.1

申请日：2023-05-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 汤凯 ,  顾艳秋 ,  张纯 ,  石阳

IPC: B25B11/00 ,  G01M17/04

Abstract: 本实用新型公开了一种减震状态检测器固定机构，包括主体组件，包括检测设备本体；固定组件，设置于测设备本体上，包括固定盒、夹持件、调节件以及锁定件，固定盒固定于测设备本体上，夹持件位于固定盒内，调节件设置于固定盒内，锁定件位于夹持件上；本实用新型通过固定组件的设置，可在对减震器需要检测时，能够便于对其进行固定，且能够对不同尺寸的减震器进行固定，使用起来较为便利。