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公开(公告)号：CN111835251A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010749618.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法，包括以下：1）在软件中进行基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统的设计与仿真；2）搭建基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统硬件电路，建立硬件电路与上位机的双向通信；3）在上位机的速度环控制器中加入扩张状态观测器，采用自抗扰控制策略来控制电机转速，同时扩张状态观测器采集速度信号前对速度信号采用差分跟踪滤波器进行滤波处理；4）将3）中的速度环控制器引入2）中搭建的PMSM矢量控制系统硬件电路中，对PMSM进行控制；采用差分跟踪滤波器代替传统的IIR滤波器，解决了噪声的问题，从而提高电机调速性能。
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公开(公告)号：CN110110457B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910396473.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 一种复杂地形风电场的噪声分布预测方法，主要包括：首先，基于工程尾流模型，生成考虑尾流影响的复杂地形上的风力机气动噪声声源；然后，提出“边界射线网格法”提高整个噪声分布预测计算效率；最后，通过复杂地形的PE抛物线噪声传播方程求解，进行噪声的声功率对数叠加，获得复杂地形风电场的噪声分布情况。本发明创新提出了“边界射线网格法”，在具有较好准确性的基础上，又克服了目前噪声预测方法在复杂地形上计算量较大的问题，提高了风电场噪声预测精度和计算效率。由于风电场的大规模化以及向复杂地形发展的趋势，风电场气动噪声影响越来越严重，本发明对于风电场噪声预测具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN111669080A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573034.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合控制系统，包括安装有MATLAB/Simulink程序平台的上位机、DSP控制开发板、IPM功率板以及永磁同步电机，上位机与DSP控制开发板之间电连接、且进行双向通信，DSP控制开发板分别与IPM功率板、永磁同步电机电连接，进行通信，本发明实现了Simulink仿真与硬件的结合，加快了系统开发进程，对MATLAB与DSP的结合共同开发算法有着重要的意义，为DSP的开发提出一种新的方式。
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公开(公告)号：CN111835251B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010749618.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法，包括以下：1）在软件中进行基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统的设计与仿真；2）搭建基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统硬件电路，建立硬件电路与上位机的双向通信；3）在上位机的速度环控制器中加入扩张状态观测器，采用自抗扰控制策略来控制电机转速，同时扩张状态观测器采集速度信号前对速度信号采用差分跟踪滤波器进行滤波处理；4）将3）中的速度环控制器引入2）中搭建的PMSM矢量控制系统硬件电路中，对PMSM进行控制；采用差分跟踪滤波器代替传统的IIR滤波器，解决了噪声(56)对比文件黄雷等.基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机无传感器控制.中国电机工程学报.2007,第27卷(第9期),第59-61页.周志全.永磁同步直线电机混沌反向学习杂草自抗扰控制研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2018,(第2期),摘要，第37-39页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111669080B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010573034.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合控制系统，包括安装有MATLAB/Simulink程序平台的上位机、DSP控制开发板、IPM功率板以及永磁同步电机，上位机与DSP控制开发板之间电连接、且进行双向通信，DSP控制开发板分别与IPM功率板、永磁同步电机电连接，进行通信，本发明实现了Simulink仿真与硬件的结合，加快了系统开发进程，对MATLAB与DSP的结合共同开发算法有着重要的意义，为DSP的开发提出一种新的方式。
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公开(公告)号：CN111756238A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010624522.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种受扰直流降压变换器系统的新型建模及复合抗干扰控制方法，属于直流降压变换器抗干扰控制技术领域，首先对系统进行数学建模，对于存在的不匹配干扰的物理意义进行判断，判断其可导之后通过微分环节将不匹配干扰转换为匹配干扰；再通过ESO观测系统各阶状态信息，采取前馈补偿的方式调整占空比的大小，同时设计滑模控制时考虑了系统部件承载能力、负荷大小方面约束，具有控制高精度的能力；最后，对ESO跟踪误差进行补偿，使得ESO逐渐将系统改造为更加利于控制的积分串联形式，利于设计滑模控制器，使得两种控制策略互补缺陷，发挥各自优势来应对外界的各种各样的干扰，可用于复杂环境的直流降压变换器系统。
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公开(公告)号：CN119644739A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411789016.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 扬州大学广陵学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了振动控制领域内的一种基于时延补偿的滑模‑扩张状态观测器振动控制方法，包括步骤：步骤1）对于四面固支板系统的新型建模；步骤2）对扩张状态观测器的设计；步骤3）对滑模控制器的设计；步骤4）对时延补偿器的设计；步骤5）利用NI‑PCIe采集卡和Simulink完成对控制量的计算。本发明基于NI‑PCIe硬件在环平台开发，解决了四面固支板存在的系统时滞、模型不确定性、惯性作动器的影响和外部激励的问题，通过扩张状态观测器估计包括内外扰动在内的系统总扰动，通过前馈消除总扰动将内容系统简化为积分串联型以便控制，通过引入一种基于增强型微分器的时滞补偿器，对系统进行无延迟设计，提高了滑模控制器的振动抑制性能。
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公开(公告)号：CN110110457A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910396473.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种复杂地形风电场的噪声分布预测方法，主要包括：首先，基于工程尾流模型，生成考虑尾流影响的复杂地形上的风力机气动噪声声源；然后，提出“边界射线网格法”提高整个噪声分布预测计算效率；最后，通过复杂地形的PE抛物线噪声传播方程求解，进行噪声的声功率对数叠加，获得复杂地形风电场的噪声分布情况。本发明创新提出了“边界射线网格法”，在具有较好准确性的基础上，又克服了目前噪声预测方法在复杂地形上计算量较大的问题，提高了风电场噪声预测精度和计算效率。由于风电场的大规模化以及向复杂地形发展的趋势，风电场气动噪声影响越来越严重，本发明对于风电场噪声预测具有重要的应用前景。
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