公开(公告)号：CN114879509B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210611328.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐状 ,  李生权 ,  张路瑶 ,  王书旺 ,  李建奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法，基于模型设计的四面固支板复合滑模控制系统针对于固支板复杂边界条件、模型不确定性以及外界未知激励干扰导致滑模振动控制过程中抗干扰导致的抖振问题，以及当前以代码为核心开发的控制算法的繁琐问题，基于NI PCIe模型设计一种扩张状态观测器ESO和滑模控制结合的复合滑模振动控制系统。

公开(公告)号：CN114879509A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210611328.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐状 ,  李生权 ,  张路瑶 ,  王书旺 ,  李建奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法，基于模型设计的四面固支板复合滑模控制系统针对于固支板复杂边界条件、模型不确定性以及外界未知激励干扰导致滑模振动控制过程中抗干扰导致的抖振问题，以及当前以代码为核心开发的控制算法的繁琐问题，基于NI PCIe模型设计一种扩张状态观测器ESO和滑模控制结合的复合滑模振动控制系统。

公开(公告)号：CN214702679U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202121171426.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐状 ,  李生权 ,  陈东雷 ,  冯波

IPC: G01M7/02 ,  G01H11/08

Abstract: 本实用新型公开了一种振动信号采集与分析系统，包括安装架、测试平台、梁板固定底座、U型挂板、加速度传感器、恒流源适调器、信号调理电路板、微控制器以及上位机；测试平台水平地安装于安装架的中部；梁板固定底座位于测试平台上方，包括上下两组，每组两个分别相对地设置在安装架的内侧，并与安装架可拆卸的连接；U型挂板通过顶部的一组梁板固定底座安装于安装架的顶部；待测对象的端部通过下方一组梁板固定底座固定；加速度传感器粘贴于待测对象的上表面上；恒流源适调器、信号调理电路板、微控制器依次设置在测试平台上；加速度传感器通过恒流源适调器和信号调理电路板与微控制器信号连接，微控制器与上位机信号连接。