公开(公告)号：CN114879509B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210611328.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐状 ,  李生权 ,  张路瑶 ,  王书旺 ,  李建奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法，基于模型设计的四面固支板复合滑模控制系统针对于固支板复杂边界条件、模型不确定性以及外界未知激励干扰导致滑模振动控制过程中抗干扰导致的抖振问题，以及当前以代码为核心开发的控制算法的繁琐问题，基于NI PCIe模型设计一种扩张状态观测器ESO和滑模控制结合的复合滑模振动控制系统。

公开(公告)号：CN111817558B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202010708893.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李生权 ,  王书旺 ,  李娟 ,  唐勇威

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/44 ,  G06F30/20

公开(公告)号：CN114879509A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210611328.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐状 ,  李生权 ,  张路瑶 ,  王书旺 ,  李建奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法，基于模型设计的四面固支板复合滑模控制系统针对于固支板复杂边界条件、模型不确定性以及外界未知激励干扰导致滑模振动控制过程中抗干扰导致的抖振问题，以及当前以代码为核心开发的控制算法的繁琐问题，基于NI PCIe模型设计一种扩张状态观测器ESO和滑模控制结合的复合滑模振动控制系统。

公开(公告)号：CN111817558A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010708893.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李生权 ,  王书旺 ,  李娟 ,  唐勇威

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/44 ,  G06F30/20

Abstract: 一种降压型直流变换器系统的复合滑模控制方法，属于直流降压变换器抗干扰控制技术领域，本发明通过ESO及时从输出电压当中采集到系统的信息，估计出影响输出电压的干扰，并利用滑模控制对匹配干扰不敏感的特点使得闭环系统拥有良好的鲁棒性；通过将滑模需要抑制的干扰转化为干扰观测的误差，大大降低了滑模切换增益的数值，并利用降阶ESO对干扰观测误差进行估计，消除抖振对于系统的影响；本发明大大降低了ESO的压力，减小了ESO带宽的选取，防止高频噪声对实际系统造成严重损伤。本发明可用于复杂环境的直流降压变换器系统，不仅可以具备很高的抗干扰能力，而且相较于其他算法来说更加容易实现，更加切合实际工程，应用前景十分广阔。

公开(公告)号：CN111756238B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202010624522.4

申请日：2020-07-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李生权 ,  王书旺 ,  李娟 ,  唐勇威

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/44 ,  G06F30/20

公开(公告)号：CN111756238A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010624522.4

申请日：2020-07-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李生权 ,  王书旺 ,  李娟 ,  唐勇威

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/44 ,  G06F30/20

Abstract: 一种受扰直流降压变换器系统的新型建模及复合抗干扰控制方法，属于直流降压变换器抗干扰控制技术领域，首先对系统进行数学建模，对于存在的不匹配干扰的物理意义进行判断，判断其可导之后通过微分环节将不匹配干扰转换为匹配干扰；再通过ESO观测系统各阶状态信息，采取前馈补偿的方式调整占空比的大小，同时设计滑模控制时考虑了系统部件承载能力、负荷大小方面约束，具有控制高精度的能力；最后，对ESO跟踪误差进行补偿，使得ESO逐渐将系统改造为更加利于控制的积分串联形式，利于设计滑模控制器，使得两种控制策略互补缺陷，发挥各自优势来应对外界的各种各样的干扰，可用于复杂环境的直流降压变换器系统。