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公开(公告)号：CN111835251B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010749618.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法，包括以下：1）在软件中进行基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统的设计与仿真；2）搭建基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统硬件电路，建立硬件电路与上位机的双向通信；3）在上位机的速度环控制器中加入扩张状态观测器，采用自抗扰控制策略来控制电机转速，同时扩张状态观测器采集速度信号前对速度信号采用差分跟踪滤波器进行滤波处理；4）将3）中的速度环控制器引入2）中搭建的PMSM矢量控制系统硬件电路中，对PMSM进行控制；采用差分跟踪滤波器代替传统的IIR滤波器，解决了噪声(56)对比文件黄雷等.基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机无传感器控制.中国电机工程学报.2007,第27卷(第9期),第59-61页.周志全.永磁同步直线电机混沌反向学习杂草自抗扰控制研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2018,(第2期),摘要，第37-39页.
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公开(公告)号：CN111835251A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010749618.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法，包括以下：1）在软件中进行基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统的设计与仿真；2）搭建基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统硬件电路，建立硬件电路与上位机的双向通信；3）在上位机的速度环控制器中加入扩张状态观测器，采用自抗扰控制策略来控制电机转速，同时扩张状态观测器采集速度信号前对速度信号采用差分跟踪滤波器进行滤波处理；4）将3）中的速度环控制器引入2）中搭建的PMSM矢量控制系统硬件电路中，对PMSM进行控制；采用差分跟踪滤波器代替传统的IIR滤波器，解决了噪声的问题，从而提高电机调速性能。
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公开(公告)号：CN212875695U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021492968.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P27/04
Abstract: 一种新型永磁同步电机控制系统，属于高精度伺服控制技术领域，控制系统由上位机、DSP控制开发板、IPM功率板、永磁同步电机、固定机架、联轴器、磁粉测功机和直流稳压电源组成；在MATLAB环境下通过上位机对电机转速进行采集，根据转速控制器输出指令，驱动IPM模块，实现对永磁同步电机的速度控制，该装置在提高控制精度、加快响应速度、尤其是为实现基于MATLAB的调速控制系统的代码快速生成，降低开发成本及提高生产率具有深远的意义。为实际工况中的电机伺服控制提供可靠的依据。
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