公开(公告)号：CN114879509A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210611328.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐状 ,  李生权 ,  张路瑶 ,  王书旺 ,  李建奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法，基于模型设计的四面固支板复合滑模控制系统针对于固支板复杂边界条件、模型不确定性以及外界未知激励干扰导致滑模振动控制过程中抗干扰导致的抖振问题，以及当前以代码为核心开发的控制算法的繁琐问题，基于NI PCIe模型设计一种扩张状态观测器ESO和滑模控制结合的复合滑模振动控制系统。

公开(公告)号：CN114879509B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210611328.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐状 ,  李生权 ,  张路瑶 ,  王书旺 ,  李建奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法，基于模型设计的四面固支板复合滑模控制系统针对于固支板复杂边界条件、模型不确定性以及外界未知激励干扰导致滑模振动控制过程中抗干扰导致的抖振问题，以及当前以代码为核心开发的控制算法的繁琐问题，基于NI PCIe模型设计一种扩张状态观测器ESO和滑模控制结合的复合滑模振动控制系统。