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公开(公告)号：CN117566562A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311304737.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 洛阳源创电气有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升机传动技术领域，具体提出一种基于矿井提升机天轮外转子的备用动力总成，由变频器调速装置、三相开关装置、定子装置、励磁装置和光电编码器等组成。所述天轮分成固定构件和转动构件，两者通过轴承联结，并将低速同步电动机融于其中，形成外转子式结构：所述定子装置置于天轮主轴中段，所述励磁装置嵌套于天轮绳轮的内侧，所组成的外转子式同步电动机的极对数≧10。在需要备用或应急提升的情况下，所述三相开关装置闭合，在所述变频调速装置的作用下，所述转动构件通过绳轮中嵌套的高摩擦衬垫带动提升钢丝绳以低转速运转，完成备用或应急提升任务。正常提升的情况下，所述三相开关装置断开，所述备用动力总成处于待机状态。
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公开(公告)号：CN117361151A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311341135.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机沿线落煤清理装置，包括：吊轨，布置于巷道顶部；清理机，布置于吊轨上，且能够沿吊轨方向行走，用于清理输送机沿线两侧落煤，清理机包括：承载框架，布置于吊轨的下方，顶部设有行走组件，承载框架的底部前后端沿巷道的宽度方向分别固设有横梁支撑；与收集转运机构，具有两组，对称布置于承载框架两侧的横梁支撑上，用于对落煤进行收集并转运至输送机上，收集转运机构包括：第一转运组件、第二转运组件以及旋转集煤组件，通过旋转集煤组件能够将巷道两侧地面的落煤进行收集，并通过第二转运组件、第一转运组件对收集的落煤进行转运输送。本发明提高了巷道落煤清理效率，减少了工人成本，提高了煤矿经济效益。
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公开(公告)号：CN117104801A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311011218.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种新型输送机架装置，包括主架体，主架体包括平行布置的两侧板，以及位于两侧板之间的若干连接板，装置还包括：第一辅助更换机构，具有若干，每组包括：滑槽，沿输送带的宽度方向开设于连接板的中央；滑块，与滑槽滑动配合，中央开设有通孔；转动导向件，一端与通孔导向配合并转动设于滑块上，另一端与上托辊组件底部中央固定连接；限位组件，布置于连接板与上托辊组件之间，用于上托辊组件与主架体之间的限位固定，待限位组件失去限位，上托辊组件通过滑块、滑槽配合能够向行人侧滑动，且转动导向件能够使上托辊组件非行人侧的一端转动至行人侧。本发明更换托辊时不受巷道底板条件限制，受巷道宽度尺寸影响较小，方便省力。
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公开(公告)号：CN117104807A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310950216.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统，包括：行走轨道，布置于巷道顶部锚杆托盘上；自动更换机器人，布置于行走轨道上，用于对故障托辊进行自动更换；托辊故障监测组件，与自动更换机器人信号连接；自动更换机器人包括：驱动组件，底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台；两组撑带平台，沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方，用于换辊部位前后输送带的抬高；第一行走组件，布置于撑带平台与第一承载平台之间，用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走，换托辊平台，固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方，用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。
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公开(公告)号：CN118992445A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411182580.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种便于更换输送带的带式输送机，包括机架、输送带、传动辊、支撑辊单元和托辊单元。传动辊可转动的设置在机架上，用于传动输送带。所述机架上设有翻折支撑，所述翻折支撑铰接在机架上。所述支撑辊单元包括支撑辊和第一直线位移机构，支撑辊通过第一直线位移机构可转动的连接在机架上，支撑辊用于支撑输送带下侧。托辊单元包括托辊和第二直线位移机构，托辊通过第二直线位移机构可转动的连接在机架上，托辊用于支撑输送带上侧两侧面。本发明通过设置的翻折支撑、支撑辊单元和托辊单元，简化了换带过程，减轻了工人的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118992444A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411111810.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化带式输送机机架及使用方法，机架包括位于巷道内侧的防护围框，所述防护围框内壁底端安装有纵向钢梁，所述纵向钢梁顶部设置有托辊架，所述防护围框内壁顶端安装有行走轨道，行走轨道上设置有能够移动的轨车，且轨车底部安装有机械手。本发明能够调节两侧机架保持平衡，避免带式输送机机架变形造成的撒料，利用高度调节模块通过压力传感器实时监测托辊受力情况，保证中间托辊与输送带有良好的贴合度，使中间托辊进行有效工作，减少输送带不必要的磨损，输送的稳定性显著提高，且控制终端实时监测带式输送机机架的全部运行参数，控制机架的每一步动作，保证带式输送机的正常运行，提高了装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN116378732A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310588436.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学 , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明涉及矿山开采领域，尤其涉及一种煤矿软岩支护装置及支护方法。本发明提供一种安装和拆除更加方便，还能对不同规格的矿洞进行支撑防护，同时可以挡住煤矿软岩碎块，有效提高安全性的煤矿软岩支护装置及支护方法。一种煤矿软岩支护装置及支护方法，包括有底盘、履带、转动轮和大型电动推杆等；所述底盘外侧转动式连接有十个转动轮，每五个所述转动轮之间绕有一个履带，两个所述履带呈对称设置，所述大型电动推杆固接在底盘内侧。一、当需要对矿洞进行支护时，工人启动大型电动推杆的伸缩杆伸长，从而带动顶棚移动至需要支护的矿洞下方。
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公开(公告)号：CN119084067A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411071139.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下带式输送机辅助作业装置及方法，该装置包括主体架、多功能平台、多功能箱、折叠梯、多功能机械臂和多功能行走底盘；主体架的前表面中央开设有第一凹腔，多功能平台可升降并展开地安装在第一凹腔内；主体架的上、下表面中央分别开设有第二凹腔，两个多功能机械臂分别可伸出地安装在对应的第二凹腔内；两个多功能箱分别安装在主体架的左右两侧面上；折叠梯安装在主体架的左侧面或右侧面上；主体架的下表面设置有第一行走装置；多功能行走底盘通过折叠组件可展开地连接在主体架的后表面；主体架的内部设置有动力装置和遥控系统。本发明可辅助人工在皮带巷进行登高、换托辊、运送材料等作业，大大减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118877561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411127960.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种落煤清理机器人和方法，包括底盘、集料单元、输送单元和控制单元；底盘包括驱动装置和动力装置；集料单元包括集料框、装料拨盘、拨盘电机和第一输送机；装料拨盘可转动的设置在集料框上，并由拨盘电机驱动；第一输送机固定在集料框上，用于输送装料拨盘收集的物料；输送单元包括第三输送机；第三输送机连接在底盘上，且第三输送机和第一输送机方向相反；第三输送机用于将第一输送机输送的物料输送至预设位置；控制单元连接并控制拨盘电机、第一输送机、第三输送机、驱动装置和动力装置。本发明可以实现机械化自动化清理带式输送机沿线及下方落煤，对比人工手持工具清理方式，提升清理效率，降低工人劳动强度，减少作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN118405445A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410574130.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输送机底部落煤清理机器人系统及其使用方法，系统包括跨骑式履带行走框架，沿带式输送机进行移动；集煤装置，通过旋转驱动一与旋转驱动二安装于跨骑式履带行走框架；集煤装置用于收集带式输送机底部落煤；运料装置一，设于跨骑式履带行走框架，用于从集煤装置处接收并移动落煤；运料装置二，包括：运料输送机，设于跨骑式履带行走框架；多个收料斗，间隔设于运料输送机，多个收料斗沿运料输送机循环移动，收料斗由运料装置一处接收落煤并将其移送至带式输送机的传送带上。本发明能够提高带式输送机底煤清理效率。
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