一种岩石破裂声发射信号识别模型的数据获取方法

    公开(公告)号:CN119128480A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411165793.2

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明提供一种岩石破裂声发射信号识别模型的数据获取方法,包括以下步骤:纯净岩石破裂信号的获取、噪音信号的获取、数据预处理和合成监测信号的生成。本发明提供的岩石破裂声发射信号识别模型的数据获取方法,通过系统化地结合物理模拟实验、噪音信号采集与信号合成技术,提出了一种多层次的信号叠加方法,这种方法可以生成具有代表性和多样性的训练数据,能够显著提升深度学习模型在复杂噪音环境下对岩石破裂信号的识别精度,增强了模型的泛化性能,为岩爆预测与防控提供了坚实的技术支持。

    一种基于唯一微震信号的岩石破坏模式智能区分方法

    公开(公告)号:CN117055102A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311056578.4

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明提供一种基于唯一微震信号的岩石破坏模式智能区分方法,包括收集已知岩石破坏模式的原始微震波形,利用傅里叶变换提取出微震波形的时间域与频率域的特征参数,对提取出的特征参数进行离差标准化后将特征参数平铺成微震参数一维特征图,以卷积神经网络为基本框架构建岩石破坏模式区分网络,训练学习微震参数一维特征图与岩石破坏模式区分的映射关系构建岩石破坏模式智能区分模型,验证岩石破坏模式智能区分模型,将未知破坏模式的微震波形处理后输入训练好的岩石破坏模式智能区分模型进行破坏模式区分。本申请仅使用单独的微震信号即可完成岩石破坏模式区分,无需使用连续时间内的微震信号变化规律,减少了动力灾害监测预警的主客观误差。

    一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117104807A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310950216.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统,包括:行走轨道,布置于巷道顶部锚杆托盘上;自动更换机器人,布置于行走轨道上,用于对故障托辊进行自动更换;托辊故障监测组件,与自动更换机器人信号连接;自动更换机器人包括:驱动组件,底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台;两组撑带平台,沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方,用于换辊部位前后输送带的抬高;第一行走组件,布置于撑带平台与第一承载平台之间,用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走,换托辊平台,固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方,用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。

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