一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117104807A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310950216.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统,包括:行走轨道,布置于巷道顶部锚杆托盘上;自动更换机器人,布置于行走轨道上,用于对故障托辊进行自动更换;托辊故障监测组件,与自动更换机器人信号连接;自动更换机器人包括:驱动组件,底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台;两组撑带平台,沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方,用于换辊部位前后输送带的抬高;第一行走组件,布置于撑带平台与第一承载平台之间,用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走,换托辊平台,固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方,用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。

    一种基于矿井提升机天轮外转子的备用动力总成

    公开(公告)号:CN117566562A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311304737.8

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明属于矿井提升机传动技术领域,具体提出一种基于矿井提升机天轮外转子的备用动力总成,由变频器调速装置、三相开关装置、定子装置、励磁装置和光电编码器等组成。所述天轮分成固定构件和转动构件,两者通过轴承联结,并将低速同步电动机融于其中,形成外转子式结构:所述定子装置置于天轮主轴中段,所述励磁装置嵌套于天轮绳轮的内侧,所组成的外转子式同步电动机的极对数≧10。在需要备用或应急提升的情况下,所述三相开关装置闭合,在所述变频调速装置的作用下,所述转动构件通过绳轮中嵌套的高摩擦衬垫带动提升钢丝绳以低转速运转,完成备用或应急提升任务。正常提升的情况下,所述三相开关装置断开,所述备用动力总成处于待机状态。

    一种新型输送机架装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117104801A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311011218.2

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种新型输送机架装置,包括主架体,主架体包括平行布置的两侧板,以及位于两侧板之间的若干连接板,装置还包括:第一辅助更换机构,具有若干,每组包括:滑槽,沿输送带的宽度方向开设于连接板的中央;滑块,与滑槽滑动配合,中央开设有通孔;转动导向件,一端与通孔导向配合并转动设于滑块上,另一端与上托辊组件底部中央固定连接;限位组件,布置于连接板与上托辊组件之间,用于上托辊组件与主架体之间的限位固定,待限位组件失去限位,上托辊组件通过滑块、滑槽配合能够向行人侧滑动,且转动导向件能够使上托辊组件非行人侧的一端转动至行人侧。本发明更换托辊时不受巷道底板条件限制,受巷道宽度尺寸影响较小,方便省力。

    一种翻斗式矿车
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220076444U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202321585772.7

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本实用新型涉及矿车技术领域且公开了一种翻斗式矿车,所述翻斗式矿车包括平板车、支撑架、料斗、限位件、套筒、挡杆和复位弹簧。支撑架设于平板车上,料斗可翻转地设于支撑架上,限位件设于支撑架上,限位件具有开口朝向料斗的限位槽,套筒设于料斗的外侧并与料斗相连,挡杆穿设在套筒上并沿套筒的轴向可移动,以使挡杆能够在锁止状态和解锁状态之间切换。在锁止状态,挡杆的一部分伸入限位槽内,在解锁状态,挡杆伸出限位槽外。复位弹簧的两端分别与套筒和挡杆相连,以将挡杆复位至锁止状态。本实用新型实施例的翻斗式矿车具有运输可靠性高等优点。

    振动监测设备
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220912467U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202321081896.1

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本实用新型具体公开一种振动监测设备,所述振动监测设备包括监测仪主体、探头和连接组件,探头与监测仪主体相连;连接组件用于将探头连接至与待测设备上,并使探头与待测设备相抵接。本实用新型的振动监测设备能够对振动监测仪主体进行稳定支撑,提高探头与被监测设备的稳定性,减小监测数据失真。

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