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公开(公告)号：CN116753032A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310771848.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种事故状态下人的行为反应干预装置及方法，包括移动端和总控端；移动端包括人员定位模块、信息传递模块、用户信息模块、行为干预方案分析模块、语音播报模块以及移动GIS平台；井下生产人员佩戴该装置进入井下作业，事故发生后，移动端信息传递模块接收总控端发出的事故信息，并将该信息传递至移动端行为干预方案分析模块，行为干预分析模块进行智能分析工作，语音播报模块和移动GIS平台为井下人员提供路线播报服务以及逃生路线可视化图像。井下人员依据该装置提供方案做出逃生行为能够为井下的遇险人员提供最佳的逃生行为方案，该装置还能提供语音导航给遇险人员以行为和情绪指导，避免错误行为，提高逃生效率。
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公开(公告)号：CN119750054A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411706392.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 闫寿庆 , 曹傲 , 潘博 , 娄晨阳 , 井庆贺 , 孙晓虎 , 朱新元 , 陈国强 , 丁泓博 , 秦东立 , 郭盛 , 李天潇 , 曲海波 , 邹迪 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明涉及矿井物料运输领域，特别涉及一种双开门式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法。该运输箱体包括箱体组件、角柱组件和双开门组件，箱体组件包括长侧板、短侧板和底板；角柱组件包括角柱，角柱顶部和底部均固设有角件；双开门组件包括两个对开的箱门，箱门侧边边缘部位通过铰链枢接于角柱；箱门与底板之间设有锁具。该运输箱体采用模块化设计，实现箱体和承载平台的可分离特性并提高了运输效率，能够依靠双开门特性运输小型器部件和可手动搬运的物料等；死点固定式锁紧组件，具有牢固可靠和抗振的特点，以及良好的抗拉压力和侧向力性能。
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公开(公告)号：CN117104807A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310950216.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统，包括：行走轨道，布置于巷道顶部锚杆托盘上；自动更换机器人，布置于行走轨道上，用于对故障托辊进行自动更换；托辊故障监测组件，与自动更换机器人信号连接；自动更换机器人包括：驱动组件，底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台；两组撑带平台，沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方，用于换辊部位前后输送带的抬高；第一行走组件，布置于撑带平台与第一承载平台之间，用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走，换托辊平台，固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方，用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。
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公开(公告)号：CN118896625A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410919651.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种煤矿机器人环境感知与路径规划方法、装置、电子设备，所述煤矿机器人在转弯时不考虑转弯造成的位置偏差，所述方法包括：基于模糊规则，检测障碍物；基于检测出的所述障碍物，建立煤矿环境地图；基于所述煤矿环境地图，生成包括障碍物位置、机器人起点和目标位置的节点集合；基于所述节点集合，形成线段集合，排除会导致机器人与障碍物碰撞的线段；基于当前节点到所述目标位置和附近障碍物的距离误差以及代价函数，形成规划路径。本发明能够为煤矿机器人规划更优的路径。
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