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公开(公告)号：CN115826453A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211369194.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042 , E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法，井下上位机集控平台与井上调度中心进行通讯，系统按功能划分为六个子系统，分别为刮板输送机煤流量监测子系统、刮板输送机与采煤机启停联动控制子系统、刮板输送机软启动控制子系统、刮板输送机链条自动张紧控制子系统、皮带输送机自动张紧控制子系统及皮带自移机尾自动控制子系统。六大系统与集控平台通讯，针对刮板输送机卡链与断链事故、机尾链条时紧时松问题，提供针对刮板输送机的卡链和断链状态及位置识别、刮板输送机软启动及智能调速、机尾链条自动张紧控制、载荷量与煤流量监测、刮板输送机与采煤机联动、皮带机智能张紧和皮带机可伸缩自移机尾自动控制的智能化方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115636218A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211369161.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，控制装置包括采煤机、刮板输送机、双轴平移旋转机构、液压支架和综采集控系统；控制方法包括刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法、刮板输送机软启动方法和遇到卡链断链意外工况时的启停控制方法。本发明采用机械结构与电控系统相结合的方法，综采集控系统根据刮板输送机上实时煤量信息调控采煤机与刮板输送机调速方式与控制逻辑，在最大程度上降低刮板输送机的故障率，减少意外停机状况，同时本发明具有响应速度快，联动性能好的优点，极大程度上提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119084067A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411071139.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下带式输送机辅助作业装置及方法，该装置包括主体架、多功能平台、多功能箱、折叠梯、多功能机械臂和多功能行走底盘；主体架的前表面中央开设有第一凹腔，多功能平台可升降并展开地安装在第一凹腔内；主体架的上、下表面中央分别开设有第二凹腔，两个多功能机械臂分别可伸出地安装在对应的第二凹腔内；两个多功能箱分别安装在主体架的左右两侧面上；折叠梯安装在主体架的左侧面或右侧面上；主体架的下表面设置有第一行走装置；多功能行走底盘通过折叠组件可展开地连接在主体架的后表面；主体架的内部设置有动力装置和遥控系统。本发明可辅助人工在皮带巷进行登高、换托辊、运送材料等作业，大大减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118877561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411127960.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种落煤清理机器人和方法，包括底盘、集料单元、输送单元和控制单元；底盘包括驱动装置和动力装置；集料单元包括集料框、装料拨盘、拨盘电机和第一输送机；装料拨盘可转动的设置在集料框上，并由拨盘电机驱动；第一输送机固定在集料框上，用于输送装料拨盘收集的物料；输送单元包括第三输送机；第三输送机连接在底盘上，且第三输送机和第一输送机方向相反；第三输送机用于将第一输送机输送的物料输送至预设位置；控制单元连接并控制拨盘电机、第一输送机、第三输送机、驱动装置和动力装置。本发明可以实现机械化自动化清理带式输送机沿线及下方落煤，对比人工手持工具清理方式，提升清理效率，降低工人劳动强度，减少作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN218618660U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222923549.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于刮板输送机控制技术领域，具体涉及一种刮板输送机链条自动张紧控制系统，本系统包括液压控制系统、机尾伸缩机构、液压控制机构、链条张力检测机构、PLC控制机构，机尾伸缩机构用于刮板输送机机尾伸缩；液压控制机构对两张紧油缸液压油压力进行检测，液压控制机构包括压力传感器，压力传感器与张紧油缸油路连接；链条张力检测机构对刮板输送机上的链轮上的张紧力进行实时检测与信号处理后的传递；PLC控制机构包括PLC控制器、触摸式工控一体机；液压控制系统与机尾伸缩机构连接。本实用新型减少了卡链、跳链、堆链和飘链等故障现象，保证了刮板输送机的正常运行，延长了链条的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218324949U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222923556.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: E21F13/08
Abstract: 本实用新型属于顺槽设备技术领域，具体涉及一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置，所述装置包括皮带自移机尾、电磁阀控制系统以及远程操作系统，皮带自移机尾通过电磁阀控制系统进行控制，远程操作系统与电磁阀控制系统连接，远程操作系统传输操作指令给电磁阀控制系统，通过电磁阀控制系统对皮带自移机尾进行控制。皮带自移机尾包括电磁阀组和一支液压闭合回路；电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、进油管路以及回油管路；液压闭合回路用于控制皮带自移机尾进行前进、后退、前倾、后仰、左倾、右倾以及水平面内的偏移，实用性更好。
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