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公开(公告)号：CN118823227A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410486312.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种窝孔建模方法，采用三维运动检测系统沿从上至下的方向对待测样品上的窝孔进行不同成像深度的扫描，得到若干扫描图像；对采集的扫描图像进行畸变校正和亮度补偿；针对扫描图像中的像素点解算其最佳平面位置和最佳深度值，利用最佳平面位置、最佳深度值得到当前像素点的最佳坐标；将最佳坐标结合像素的颜色信息生成三维点云数据，利用三维点云数据生成网格化文件，进一步利用网格化文件重建窝孔的三维模型；本发明基于深度扫描的方式对窝孔进行非接触的三维扫描重建，能够方便快捷、鲁棒的生成高精度的窝孔三维模型，并且能够保证生成的窝孔三维模型的建模精度。
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公开(公告)号：CN116587068A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310749252.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体地说，涉及一种BA摆头立式五轴数控机床精度补偿方法及检测工装，通过自制检测工装，并通过记录A轴、B轴与检测工装接触时的坐标值，计算出A轴轴线沿Z方向的分量Z0、沿Y方向的分量Y0，B轴轴线沿Z向的分量Z0'、沿X方向的分量X0，以及A轴轴线到B轴轴线沿Z方向的分量ΔZ0，补偿BA摆头立式五轴数控机床RTCP精度，操作简单、方便，检测效率高，测量精确，有效地避免了测量过程中人为因素导致的误差。
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公开(公告)号：CN113483613A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110711235.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种手持式的孔法矢精度检测装置及方法，所述检测装置包括数显角度尺、控制显示模块以及依次设置的横向转动机构、轴承芯轴、球面转动机构、弹性定位机构；所述数显角度尺的底部设置有旋转动尺，且旋转动尺的底部与横向转动机构固定连接；所述轴承芯轴的底部穿过球面转动机构的球面轴承并与弹性定位机构连接；所述球面转动机构的外侧通过连接支架与控制显示模块连接，所述控制显示模块通过数据线与数显角度尺连接；所述静尺与数显角度尺的背面转动连接，且自由端与连接支架远离球面转动机构的一端连接。本发明创新的将法矢偏差转化为数显角度尺的转角，相比于非接触式的测量方式，测量结果更加稳定可靠，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN113385913A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110711233.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，包括耳片锁紧交接头组件、偏转顶头组件、安装座、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件；安装座内设置有上下运动组件，所述偏转顶头组件的一侧与上下运动组件连接，所述安装座设置在前后运动组件上，所述前后运动组件设置在左右运动组件上；所述偏转顶头组件包括沿轴线偏摆运动的转向接头组件以及偏转机构，所述转向接头组件的上下两端分别铰接有耳片锁紧交接头组件，且左右两侧分别设置有偏转机构，所述偏转机构的抵接端与转向接头组件抵接。本发明实现了上下、前后、左右、偏摆及翻滚的五自由度运动，具有灵活度高、适应性强、操作方便的优点，可适应不同位置耳片接头的锁紧定位。
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公开(公告)号：CN112613130B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110245619.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，标定主动定位器与从动定位器的零点位置、主动承接位置、从动承接位置，然后将主动定位器等效为五轴机床模型，将从动定位器等效为三轴机床模型，通过解算零点位置与主动承接位置之间的平移位姿关系与旋转位姿关系，进而得到五轴机床模型的平移参数与旋转参数；通过解算零点位置与从动承接位置之间的平移位姿关系，进而得到三轴机床模型的平移参数；进而将维型定位工装的仿真移动转化为五轴机床模型的平移旋转以及三轴机床模型的平移，进而使得对维型定位工装的仿真环境与实际环境一致，并实现仿真环境中维型定位工装与定位器的自动匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478571A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011447472.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 成都联星技术股份有限公司 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法，装置包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，在控制装置的控制下，实现堆垛机的升降平台与定位模块的高效配合，满足大重量的物料的移动，同时二级传动的结构中一级电机满足快速移动，二级电机微调位置的组合可以更加高效的实现运输的运动过程，以低成本的实现快速移动和准确移动的协调。
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公开(公告)号：CN109870253A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910165728.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外形检测的飞机装配过程应力监控方法，包括：将部件A和部件B吊装入位；建立飞机坐标系并测量分别测量部件A和部件B的外形关键点，部件A和部件B调姿后的外形关键点坐标记录至初始数据存储单元，传输至数据运算单元；将部件A与部件B的预对合；过渡段骨架和蒙皮试装，用测量仪器对外形关键点过程位置进行监控，并发送至数据运算单元；数据运算单元比较外形关键点的位置度，变化超过预设的阈值，发出报警，否则安装过渡段骨架及蒙皮。本发明在监控外形关键点的坐标情况下安装过渡段骨架，避免了因为强迫装配产生装配应力，造成对接部位零件的变形，提高装配质量，延长飞机寿命等，减小了飞机对接过程的装配应力。
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公开(公告)号：CN118392029A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410079336.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，具体地说，涉及一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质，通过基于图像匹配实现蒙皮自动识别并完成蒙皮信息的自动获取；通过投影技术实现孔位定位，在蒙皮上直观展示出所需工作流程与区域、相关注意事项，达到辅助人工制孔、锪窝的效果，减少人为疏忽造成的质量问题；通过将待检测蒙皮与标准蒙皮在阈值范围内的超差进行比对，标注投影出超差部位，提高了检测精度，实现无纸化AO流程控制，具有较高的实用性和可行性。
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公开(公告)号：CN114239141A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111536494.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种锪窝加工方法，包括：获取锪窝加工组件的组件参数、锪窝的工艺需求参数和待锪窝面的曲面曲率信息；利用所述工艺需求参数和所述组件参数，构建锪窝限位装置的分类表，利用所述组件参数和所述曲面曲率信息，计算曲率补偿值；在所述分类表中确定出与所述曲率补偿值对应的选定曲率补偿区间，并将所述选定曲率区间对应的锪窝限位装置参数，确定为选定锪窝限位装置参数；利用与所述选定限位装置参数对应的锪窝限位装置进行锪窝加工操作。本发明还公开一种锪窝加工装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，获得的锪窝限位装置参数准确率较高，从而提高了锪窝加工操作的准确率。
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公开(公告)号：CN112613130A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110245619.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，标定主动定位器与从动定位器的零点位置、主动承接位置、从动承接位置，然后将主动定位器等效为五轴机床模型，将从动定位器等效为三轴机床模型，通过解算零点位置与主动承接位置之间的平移位姿关系与旋转位姿关系，进而得到五轴机床模型的平移参数与旋转参数；通过解算零点位置与从动承接位置之间的平移位姿关系，进而得到三轴机床模型的平移参数；进而将维型定位工装的仿真移动转化为五轴机床模型的平移旋转以及三轴机床模型的平移，进而使得对维型定位工装的仿真环境与实际环境一致，并实现仿真环境中维型定位工装与定位器的自动匹配。
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