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公开(公告)号：CN106644393B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611012014.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法，在根据本发明的基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法中，只需在靠近相机的一侧设置一平面镜，在比相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的远焦重叠区域靠近的由虚拟相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的第一区域和由相机视角区域与虚拟相机视角区域重叠形成的第二区域中设置普通尺寸或小尺寸的标定板，并利用OpenCV或Matlab相机标定工具箱就可实现远焦结构光测量系统的标定，得到投影仪的内参、相机的内参和投影仪坐标系对相机坐标系的外参矩阵，在保证标定精度的前提下有效节省为远焦结构光测量系统特别定制尺寸足够大的标定板的成本。
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公开(公告)号：CN106500596B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611061745.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种结构光全景测量系统的测量方法，在根据本发明的结构光全景测量系统的测量方法中，利用两个双曲面镜，即第一双曲面镜和第二双曲面镜，分别与相机和投影仪构成相机全景子系统和投影仪全景子系统进而组成结构光全景测量系统，鉴于双曲面镜的非线性导致精度损失而导致对硬件的要求高，设计变频的环形条纹模板图片和恒频的伞状条纹模板图片以降低对硬件的要求从而保证较高的精度，而后建立相机全景子系统成像模型和投影仪全景子系统成像模型，并结合移相法结构光测量原理对被测目标的三维坐标进行测量，从而在保证较高精度的前提下操作简单的实现全景测量。
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公开(公告)号：CN106644393A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611012014.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法，在根据本发明的基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法中，只需在靠近相机的一侧设置一平面镜，在比相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的远焦重叠区域靠近的由虚拟相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的第一区域和由相机视角区域与虚拟相机视角区域重叠形成的第二区域中设置普通尺寸或小尺寸的标定板，并利用OpenCV或Matlab相机标定工具箱就可实现远焦结构光测量系统的标定，得到投影仪的内参、相机的内参和投影仪坐标系对相机坐标系的外参矩阵，在保证标定精度的前提下有效节省为远焦结构光测量系统特别定制尺寸足够大的标定板的成本。
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公开(公告)号：CN106643555A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611225007.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明提供一种基于结构光三维测量系统的连接件识别方法。在根据本发明的基于结构光三维测量系统的连接件识别方法中，搭建结构光三维测量系统，先拍摄包括不同类型连接件的连接件组获得原始连接件组图像从而得到原始连接件组图像的纹理信息，纹理信息是像素点的二维信息，然后基于N步相移法测量原理得到连接件组的三维点云，三维点云是像素点的三维信息，从而建立二维信息到三维信息的对应关系，根据原始连接件组图像的纹理信息、连接件组的三维点云以及两者之间的对应关系提取连接件组中各类型的连接件的轮廓并判断是否符合该类型的标准连接件的轮廓，从而完成连接件的识别，该连接件识别方法的识别效率高且识别结果可靠。
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公开(公告)号：CN113340235B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340235A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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公开(公告)号：CN111890277A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613553.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25B13/48
Abstract: 一种弹夹式定力扳机，涉及扳手领域，电机固定在空心筒上，电机的输出轴向下深入到空心筒内，传动夹持块套接在电机的输出轴上，传动夹持块的下端设置有空腔；止动结构包括止动盘和至少两根止动杆，止动盘设置在空心筒底面和止动杆固定连接，止动杆竖向和空心筒滑动连接；传送把手一端接入到空心筒内传动夹持块下，传送把手内设置有通向空心筒的限位传送槽，另一端放入螺母，传送把手放入螺母的一端记为传送把手的外端，螺母沿限位传送槽进入空心筒内。手持传送把手，将空心筒下端套接到螺杆上，使用电机带动传动夹持块夹持着螺母进行旋转，将螺母拧入到需要拧入的螺杆内，本方案的设备可以在扳手难以深入或者难以用力的狭小空间进行操作。
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公开(公告)号：CN111515906A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010231483.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种应用于超声振动手钻电、气、润滑三位一体互锁控制接口，包括接头座、接头和控制装置；所述接头座一端与超声振动手钻的手柄尾部接口连接；接头座的另一端与所述接头连接，所述接头与控制装置连接，接头座与接头插合对接后，实现超声振动手钻的主气路、润滑气体支路和振动信号电路的连通。本发明结合超声振动手钻的主气体管路、润滑气体支路和振动信号电路，避免多线路缠绕，缩小接口体积，适合狭小空间工作使用。本发明实现了超声振动手钻的供气、润滑和振动信号电路同步互锁，振动信号电路和主气路、润滑气体支路互锁通断，维持了超声振动手钻的稳定工作状态，增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109773229A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811586704.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于气钻的高精度超声锪窝装置，其换能器主轴通过后端外六角结构与气钻手柄的内六角结构配合连接，传递扭矩，后盖板、陶瓷堆套接在换能器主轴上且通过后盖板与前盖板压紧，滑环内圈通过对扁结构与换能器主轴配合并通过顶丝顶紧；套筒一端通过左旋螺纹与气钻手柄连接，另一端通过铜套与限深定位套配合；限深定位套通过弹簧卡圈限制，保证其能够在有限距离内运动；锪窝钻头与换能器主轴通过螺纹连接，并采用锥面定位；平底钻套与限深定位套通过螺纹连接，保证锪窝加工时装置与加工表面垂直。本装置能够有效防止普通锪窝时出现的切削温度过高、刀具磨损严重等问题，并能够提高锪窝孔的垂直度和表面平齐度，对飞机隐身性能的提高有重要影响。
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公开(公告)号：CN106584090A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611218501.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明提供一种基于结构光三维测量系统的工件装配方法，在根据本发明的基于结构光三维测量系统的工件装配方法中，待装配工件上的连接孔的分布点云P1为连接件在待装配工件上的理论装配位置，锪窝的分布点云P3为连接件在待装配工件上的实际装配位置，根据连接孔的分布点云P1与对应位置的锪窝的分布点云P3之间的位置转换矩阵H将连接孔的位置与锪窝的位置对应，即是将理论装配位置和实际装配位置对应，从而将待装配工件上的理论装配位置的连接件类型投影到实际装配位置上，提高了连接件装配到待装配工件上的连接孔的装配效率并减少发生错误的可能性。
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