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公开(公告)号：CN115900798B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211171478.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及检测元件标定技术领域，公开了一种飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，包括标定方箱，标定方箱包括设置有第一靶标点和测量体的第一标定面、设置有刻度尺的第二标定面、设置有压力传感器的第三标定面以及设置有试刀板、试刀切材以及第二靶标点的第四标定面。同时，还公开了一种主轴末端检测元件标定检测的方法，包括快速检测激光法矢位移传感器、压脚位移传感器、主轴末端压紧装置在上个加工周期是否发生变化，基于检测结果进行压脚位移传感器标定、激光法矢位移传感器标定、主轴压脚端面压紧力标定以及工业相机标定。本申请通过一个整体工装实现主轴末端多种检测元件的标定工作，减轻了人工检查的工作量，缩短了检测周期。
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公开(公告)号：CN116587068A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310749252.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体地说，涉及一种BA摆头立式五轴数控机床精度补偿方法及检测工装，通过自制检测工装，并通过记录A轴、B轴与检测工装接触时的坐标值，计算出A轴轴线沿Z方向的分量Z0、沿Y方向的分量Y0，B轴轴线沿Z向的分量Z0'、沿X方向的分量X0，以及A轴轴线到B轴轴线沿Z方向的分量ΔZ0，补偿BA摆头立式五轴数控机床RTCP精度，操作简单、方便，检测效率高，测量精确，有效地避免了测量过程中人为因素导致的误差。
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公开(公告)号：CN115900798A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211171478.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请涉及检测元件标定技术领域，公开了一种飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，包括标定方箱，标定方箱包括设置有第一靶标点和测量体的第一标定面、设置有刻度尺的第二标定面、设置有压力传感器的第三标定面以及设置有试刀板、试刀切材以及第二靶标点的第四标定面。同时，还公开了一种主轴末端检测元件标定检测的方法，包括快速检测激光法矢位移传感器、压脚位移传感器、主轴末端压紧装置在上个加工周期是否发生变化，基于检测结果进行压脚位移传感器标定、激光法矢位移传感器标定、主轴压脚端面压紧力标定以及工业相机标定。本申请通过一个整体工装实现主轴末端多种检测元件的标定工作，减轻了人工检查的工作量，缩短了检测周期。
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公开(公告)号：CN113071705B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110350160.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法，基于一种测量辅助工具，包括球头、支撑座和至少五个反射镜安装座，支撑座和球头通过连接杆连接，反射镜安装座安装在支撑座上，所有的反射镜安装座不共面，每个反射镜安装座上均安装一个反射镜，将测量辅助工具安装在空间内，远离测量辅助工具和三坐标数控定位器球窝的位置架设激光跟踪仪；建立坐标系；使用激光跟踪仪测量每个反射镜在坐标系下的坐标；将测量辅助工具安装在三坐标数控定位器上，使得测量辅助工具的球头和三坐标数控定位器的球窝紧密接触配合；使用激光跟踪仪依次测量每个反射镜在坐标系下的坐标；计算此时球头的球心坐标，以球心坐标作为三坐标数控定位器球窝的球心坐标。
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公开(公告)号：CN113483613A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110711235.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种手持式的孔法矢精度检测装置及方法，所述检测装置包括数显角度尺、控制显示模块以及依次设置的横向转动机构、轴承芯轴、球面转动机构、弹性定位机构；所述数显角度尺的底部设置有旋转动尺，且旋转动尺的底部与横向转动机构固定连接；所述轴承芯轴的底部穿过球面转动机构的球面轴承并与弹性定位机构连接；所述球面转动机构的外侧通过连接支架与控制显示模块连接，所述控制显示模块通过数据线与数显角度尺连接；所述静尺与数显角度尺的背面转动连接，且自由端与连接支架远离球面转动机构的一端连接。本发明创新的将法矢偏差转化为数显角度尺的转角，相比于非接触式的测量方式，测量结果更加稳定可靠，具有较好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113385913A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110711233.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，包括耳片锁紧交接头组件、偏转顶头组件、安装座、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件；安装座内设置有上下运动组件，所述偏转顶头组件的一侧与上下运动组件连接，所述安装座设置在前后运动组件上，所述前后运动组件设置在左右运动组件上；所述偏转顶头组件包括沿轴线偏摆运动的转向接头组件以及偏转机构，所述转向接头组件的上下两端分别铰接有耳片锁紧交接头组件，且左右两侧分别设置有偏转机构，所述偏转机构的抵接端与转向接头组件抵接。本发明实现了上下、前后、左右、偏摆及翻滚的五自由度运动，具有灵活度高、适应性强、操作方便的优点，可适应不同位置耳片接头的锁紧定位。
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公开(公告)号：CN112613130B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110245619.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，标定主动定位器与从动定位器的零点位置、主动承接位置、从动承接位置，然后将主动定位器等效为五轴机床模型，将从动定位器等效为三轴机床模型，通过解算零点位置与主动承接位置之间的平移位姿关系与旋转位姿关系，进而得到五轴机床模型的平移参数与旋转参数；通过解算零点位置与从动承接位置之间的平移位姿关系，进而得到三轴机床模型的平移参数；进而将维型定位工装的仿真移动转化为五轴机床模型的平移旋转以及三轴机床模型的平移，进而使得对维型定位工装的仿真环境与实际环境一致，并实现仿真环境中维型定位工装与定位器的自动匹配。
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公开(公告)号：CN111664813A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010415181.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提出了一种自由面任意孔法矢测量装置、方法及补偿方法；通过公开的所述法矢测量装置及测量方法对任意形状的曲面或者平面上的任一待测孔进行法矢测量，且同时提供了一种自由曲面任意孔法矢测量垂直度补偿方法进一步地对所述法矢测量装置和方法进行测量垂直度的补偿。本发明通过上述装置及方法，实现了对带测孔的法矢的测量，尤其是对任意形状的曲面上制得的孔的法矢测量及垂直度补偿。
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公开(公告)号：CN118418052A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410486143.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三坐标调姿器球座及测量标定球座窝心的方法，使用球座本体安装于三坐标调姿器前需在三坐标测量机上建立球座坐标系，测量并计算出标定孔中心在球座坐标下的坐标值；在后续的窝心测量标定时，只需使用激光跟踪仪测量球座标定孔中心坐标值即可完成窝心标定，在不需要使用辅助标定工具的前提下完成窝心标定，标定流程简单，使用方便，测量数据少，减少了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN118392029A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410079336.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，具体地说，涉及一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质，通过基于图像匹配实现蒙皮自动识别并完成蒙皮信息的自动获取；通过投影技术实现孔位定位，在蒙皮上直观展示出所需工作流程与区域、相关注意事项，达到辅助人工制孔、锪窝的效果，减少人为疏忽造成的质量问题；通过将待检测蒙皮与标准蒙皮在阈值范围内的超差进行比对，标注投影出超差部位，提高了检测精度，实现无纸化AO流程控制，具有较高的实用性和可行性。
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