一种低压电力故障检测定位系统及故障检测方法

    公开(公告)号:CN110412427A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910773555.2

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种低压电力线故障检测定位系统及故障检测方法。所述系统包括故障检测电路、信号发生电路、信号耦合电路、信号接收及带通滤波器、供电电路。应用时,所述系统与其他相同的系统按顺序排布于低压电力线上,并与低压电力线连接。本发明适用于电力线,尤其是低压电力线的故障检测,通过将本系统顺序设置于电力线上,将电力线分成若干段分别予以监测,在检测到故障时能及时确定故障路段,并实时向技术人员或者用户报警,相关人员能够根据定位而找到故障处及时维修和处理。

    基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118628891B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411088057.1

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及电数字数据处理技术领域,尤其涉及基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法及系统,该目标检测方法包括以下步骤:S10,实时采集自动驾驶现场图像;S20,将采集的图像输入目标检测模型,输出得到检测结果;所述目标检测模型包括骨干网络单元、颈部网络单元和头部网络单元,所述骨干网络单元包括卷积到完全连接‑可变形卷积网络模块,所述颈部网络单元包括全局注意力模块,所述头部网络单元包括动态头部模块。该目标检测系统包括图像采集模块和目标检测模块。本发明在保障检测速度的基础上具有更高的检测精度。

    基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118628891A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411088057.1

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及电数字数据处理技术领域,尤其涉及基于YOLOv8n改进算法的目标检测方法及系统,该目标检测方法包括以下步骤:S10,实时采集自动驾驶现场图像;S20,将采集的图像输入目标检测模型,输出得到检测结果;所述目标检测模型包括骨干网络单元、颈部网络单元和头部网络单元,所述骨干网络单元包括卷积到完全连接‑可变形卷积网络模块,所述颈部网络单元包括全局注意力模块,所述头部网络单元包括动态头部模块。该目标检测系统包括图像采集模块和目标检测模块。本发明在保障检测速度的基础上具有更高的检测精度。

    基于能量检测的可信度比较协作频谱感知优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118041472B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410446468.7

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明涉及信号传输技术领域,尤其涉及基于能量检测的可信度比较协作频谱感知优化方法及系统,该方法包括以下步骤:S1,获得各个认知用户的采样值;S2,根据n次采样的采样值计算能量统计量,并基于能量统计量执行本地判决,输出主用户是否占用频谱的本地判决结果;S3,根据所有认知用户的采样值,从N个认知用户中识别出满足筛选准则的一个或多个认知用户作为协作用户,并从所有认知用户的本地判决结果中筛选出协作用户的本地判决结果;S4,对筛选出的协作用户的本地判决结果进行融合判决,输出主用户是否占用频谱的融合判决结果。该系统包括数据采样模块、本地判决模块、用户筛选模块和融合判决模块。通过本发明可以提高频谱感知的准确性。

    基于Logistic-Tent混沌映射Levenberg Marquardt的机器人定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117901122B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410310949.5

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及基于Logistic‑Tent混沌映射Levenberg Marquardt的机器人定位方法及系统,该方法包括以下步骤:S1,测量机器人末端的实际位置;S2,构建机器人的运动学模型,并基于运动学模型计算出机器人末端的理论位置;S3,基于机器人末端的理论位置和实际位置,采用Logistic‑Tent混沌映射Levenberg Marquardt算法识别出机器人的几何参数误差;S4,基于识别出的几何参数误差对机器人的几何参数进行误差补偿。该系统包括测量数据接收模块、理论位置计算模块、几何参数误差识别模块和误差补偿模块。本发明可以有效改善传统LM算法产生的截断误差,提高机器人几何参数误差识别精度,继而提高机器人定位精度。

    基于Logistic-Tent混沌映射Levenberg Marquardt的机器人定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117901122A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410310949.5

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及基于Logistic‑Tent混沌映射Levenberg Marquardt的机器人定位方法及系统,该方法包括以下步骤:S1,测量机器人末端的实际位置;S2,构建机器人的运动学模型,并基于运动学模型计算出机器人末端的理论位置;S3,基于机器人末端的理论位置和实际位置,采用Logistic‑Tent混沌映射Levenberg Marquardt算法识别出机器人的几何参数误差;S4,基于识别出的几何参数误差对机器人的几何参数进行误差补偿。该系统包括测量数据接收模块、理论位置计算模块、几何参数误差识别模块和误差补偿模块。本发明可以有效改善传统LM算法产生的截断误差,提高机器人几何参数误差识别精度,继而提高机器人定位精度。

    基于新一代无线电和WiFi共存的非授权频谱接入方法及系统

    公开(公告)号:CN118075760B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410496441.9

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明涉及信号传输技术领域,尤其涉及一种基于新一代无线电和WiFi共存的非授权频谱接入方法及系统,该方法包括以下步骤:S1,主要用户进行波束扫描以获取主要基站的最佳通信方向,次要用户进行波束扫描以获取次要基站的最佳通信方向;S2,主要用户和次要用户分别在各自的最佳通信方向上同时进行LBT频谱感知,并将感知结果反馈给基站,以便于基站将感知结果传输给数据中心;S3,数据中心根据主要用户的感知结果和次要用户的感知结果制定接入策略。该系统包括主要用户、主要基站、次要用户、次要基站、数据中心,主要基站和次要基站均与数据中心通讯连接。本发明可以有效解决频谱感知结果误报、漏报的问题。

    基于机器学习逻辑回归算法的频谱感知方法及系统

    公开(公告)号:CN118041471B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410432093.9

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明涉及信号传输技术领域,尤其涉及基于机器学习逻辑回归算法的频谱感知方法及系统,该方法包括以下步骤:S1,采集认知节点所接收到的信号,并从信号中解析出信号数据;S2,对解析出的信号数据进行预处理,所述预处理依次包括特征提取、无量纲化、特征降维;S3,预先训练完成的逻辑回归模型对预处理后的信号数据进行处理,输出得到频谱是否空闲的概率值,概率值大于阈值则判别为频谱空闲,小于等于阈值则判别为频谱不空闲。该系统包括数据采集模块、预处理模块、频谱感知模块。采用本发明进行频谱感知,准确度高,且计算量小,感知效率高。

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