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公开(公告)号:CN105867516A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610364511.0
申请日:2016-05-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种太阳能双轴智能跟踪控制系统,包括中心控制模块及通过数据线、时钟线、IIC控制总线与该中心控制模块连接的能源管理模块、环境感知模块、执行器管理模块、人机交互模块;阳光充足时采用光电传感器作为主要控制依据进行跟踪控制,光照条件不足时通过视日轨迹跟踪方案对阳光进行跟踪。各个模块之间采用IIC总线方式连接,减小了设备后期的维护与检修成本,系统运行稳定,累计误差小,GPS定位模块保证了系统的抗干扰性,包含多种驱动电路接口,减小更换成本,能源管理模块能控制系统在双电源中无缝切换,减少系统能耗,增加单位时间内太阳能利用效率。
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公开(公告)号:CN206568159U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720196771.1
申请日:2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够提高机械手的搬运效率和利用率,降低成本的机械搬运系统。该机械搬运系统,包括底座、大臂、拉臂、第一拉杆、连接块、小臂、第二拉杆、安装块、夹持器、控制系统;所述底座包括转动座和底盘;所述转动座绕转动座的中心线转动安装在底盘上;所述转动座上设置有驱动转动座转动的第一舵机;所述转动座上设置有第三舵机以及驱动大臂绕在大臂在转动座上铰接点转动的第二舵机;所述夹持器安装在安装块上;所述第一舵机、第二舵机、第三舵机以及夹持器均与控制系统电连接;所述控制系统控制第一舵机、第二舵机、第三舵机以及夹持器的启动和制动。采用该机械搬运系统,机械臂的灵活性好,搬运效率高,能够降低搬运成本。
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公开(公告)号:CN222282438U
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202420250599.3
申请日:2024-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R13/533 , G08B7/00
Abstract: 本实用新型涉及电源插座技术领域,公开了一种电源线缆插头,包括插头本体、拉力感应装置和预警装置,拉力感应装置与插头本体相连,能够实时感应电源线缆的拉力,并将拉力信息传递给预警装置,预警装置则根据拉力信息判断电源线缆是否受到过大拉力,并在判断拉力超过预定值时发出预警信号。通过这种设计,用户可以及时了解电源线缆拉力过大的情况,避免因此导致的电源线破损或电源设备异常。本发明不仅提高了电源设备的安全性和稳定性,同时也增强了电力系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN207163689U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201721223883.8
申请日:2017-09-22
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型属于铸件零部件物理性能检测技术领域,公开了一种压铸件强度检测装置,设置有升降电机;线性模组,内部的丝杠通过联轴器与升降电机的主轴连接;拉绳传感器,通过螺钉连接固定在过渡板上;水平调整器,安装在机构过渡板上;旋转步进电机,通过联轴器与转盘进行连接;导向机构,垂直安装在旋转步进电机的下端;冲击台,设置在导向机构的下端;冲击传感器,与冲击台的不锈钢接盘紧固连接。本实用新型通过让压铸件在一定的高度,按压铸件从跌落窗口垂直落下的姿态,做自由落体运动后进行撞击实验,来采集冲击力的瞬时值和质量损失,从而完成质量损失和冲击力检测的装置构成;本实用新型检测直观准确,方便测得撞击力和质量损失之间的量化关系。
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公开(公告)号:CN212015306U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201922077428.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及智能公共开水箱,属于公共设施领域,由上层烧水箱和下层保温箱相连通、并与底部的电路存放部构成一个整体;上层烧水箱和下层保温箱的内壁上分别设置有液位检测传感器、内壁下部设置有电热管和温度传感器;上层烧水箱的顶部设置有与外界相连通的进水口、顶部与进水口相接处设置有冷水电磁阀;下层保温箱的下部设置有与外界相连通的水龙头、顶部与上层烧水箱的连通处设置有热水电磁阀、外壁设置有显示屏。本实用新型所述的智能公共开水箱杜绝开水箱中阴阳水的存在,避免开水箱中的水被反复加热,更有利于健康。采用传感器进行水位测量,更加灵敏安全。通过互联网和云服务器可以随时随地了解开水箱的位置和储水量,节约时间和精力。
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公开(公告)号:CN206569706U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720196881.8
申请日:2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单,不仅能够对安装块高度进行调节,同时能够调节安装块角度的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构。该机械搬运系统夹持器位置一级调节机构,包括底座、支撑臂、安装块、拉杆;所述支撑臂的长度可伸缩;支撑臂一端与安装块铰接,另一端与底座铰接;所述拉杆一端与安装块铰接,另一端与底座铰接;所述支撑臂、安装块、拉杆以及底座之间依次铰接,形成铰接四边形机构,且支撑臂和拉杆在安装块上铰接点之间的距离等于支撑臂和拉杆在底座上铰接点之间的距离;所述底座上设置有驱动支撑臂绕支撑臂与底座铰接轴转动的转动驱动装置。采用该调节机构,能够简化机械臂调节机构的结构,便于位置调节的操作,能够降低制造成本。
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