公开(公告)号：CN117873125A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311722446.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  曹兴育 ,  李洁 ,  罗森

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制方法、存储介质及电子设备，涉及无人机路径规划技术领域，包括：S100，根据无人机对应的飞行任务的起始位置、目的位置以及若干途经点位置，获取无人机的初始飞行路径；S200，将初始飞行动作确定为目标飞行动作；S300，控制无人机在起始位置以目标飞行动作进行飞行；S400，每隔第一设定时间，对目标飞行动作进行动作更新处理，以使得无人机始终以当前的目标飞行动作进行飞行。本发明能够通过获取无人机的初始飞行路径，进行二维平面的整体路径规划，并通过无人机的状态信息及时调整无人机的飞行动作，可以实现对障碍物的自主判断，灵活面对复杂的实际飞行环境。

公开(公告)号：CN117724530A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311722448.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  彭映杰 ,  王嘉陵

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及无人机避障技术领域，特别涉及目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备。包括：构建目标无人机的目标三维空间模型；每间隔预设时间，对目标三维空间模型中的待检测无人机进行冲突预测，确定入侵无人机集RQ；根据RQ，获取入侵无人机冲突分集RQF；根据RQF，得到待解脱入侵无人机冲突分集RQD；根据RQD，控制目标无人机依次根据预设的解脱策略进行解脱。本申请对目标无人机实现动态解脱；更精准，更节约油耗和解脱时间，效率更高；从而保证目标无人机和其他无人机在飞行过程的安全。

公开(公告)号：CN117741819A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311664812.1

申请日：2023-12-06

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  张志蕾 ,  周启忠 ,  彭映杰

IPC: G01W1/10

Abstract: 本发明提供了一种空中气象要素预测系统，涉及气象预测技术领域，包括：若干个不同飞行高度分布的无人机组、若干传感器组件、数据处理模块；数据处理模块在每一无人机均执行完对应的飞行任务后执行以下步骤：获取每一无人机在执行飞行任务期间采集到的原始气象要素数据和原始地面图像，以得到原始特征信息组集LT；根据预设的图像修正方法，对每一无人机对应的原始地面图像列表进行处理，获取每一无人机对应的中间地面图像列表；根据每一无人机对应的中间地面图像列表，得到位置列表集W；根据LT和W，获取气象特征向量集QT；将QT输入目标预测模型，以得到目标预测模型输出的未来的预设时间长度后预设区域对应的预测气象要素数据。

公开(公告)号：CN117724527A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311722445.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  杨峰 ,  郑丰华 ,  李洁

IPC: G05D1/654 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及无人机控制技术领域，特别涉及无人机自主降落方法、介质和电子设备。包括：响应于接收到目标降落指令，获取目标无人机的当前位置信息PM；根据PM,得到第一距离集D1；根据D1，确定目标预设降落区；获取第二距离集D2；根据D2确定关键预设子降落区；确定关键预设子降落区的点云采集点是否为安全点云采集点；若为安全点云采集点，获取三维激光点云地图；对关键预设子降落区的进行平面拟合；若平面坡度小于预设平面坡度阈值，则控制目标无人机降落至关键预设子降落区。本申请提供的无人机自主降落方法，在陌生环境下为无人机精准确定了降落点，保障了无人机的快速、安全和稳定降落。

公开(公告)号：CN117724530B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311722448.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  彭映杰 ,  王嘉陵

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及无人机避障技术领域，特别涉及目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备。包括：构建目标无人机的目标三维空间模型；每间隔预设时间，对目标三维空间模型中的待检测无人机进行冲突预测，确定入侵无人机集RQ；根据RQ，获取入侵无人机冲突分集RQF；根据RQF，得到待解脱入侵无人机冲突分集RQD；根据RQD，控制目标无人机依次根据预设的解脱策略进行解脱。本申请对目标无人机实现动态解脱；更精准，更节约油耗和解脱时间，效率更高；从而保证目标无人机和其他无人机在飞行过程的安全。

公开(公告)号：CN117765775A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311736812.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  罗森 ,  曹兴育 ,  郑丰华

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04

Abstract: 本发明提供了一种机场风险区域确定方法、电子设备及存储介质，涉及机场风险区域确定领域，所述方法包括：获取历史时间段内在目标机场起降过的所有飞机的每一目标历史飞行轨迹点信息；得到子区域集Q；获取轨迹点密度集λ；获取垂直距离列表集D；获取每一子区域对应的目标垂直距离，以得到目标垂直距离集MD；获取目标无人机的失控指数SK；根据λ、MD和SK，确定每一子区域的碰撞风险指数，以得到碰撞风险指数集R；将Q中的每一子区域确定为对应风险等级的风险区域；对每一子区域设置对应的颜色；本发明划分的风险区域能够与目标无人机的预设飞行数据相匹配，且能够使用户能够非常直观的看到风险等级较高的风险区域。

公开(公告)号：CN117765276A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311722447.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  李洁 ,  郑丰华 ,  刘运

IPC: G06V10/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V40/16 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及目标识别技术领域，特别涉及无人机空中视角人员识别方法、介质和电子设备。包括：获取若干目标图像；根据每一目标图像，得到第一目标图像块集YT；根据YT，得到第二目标图像块集XT；根据XT，得到目标特征向量集XL；若XLKi为空，则获取XLi与待处理特征向量CL的匹配度Pi；当Pi大于预设匹配度阈值，则确定XLi对应的目标人物为待跟踪人物；基于预设识别算法获取待跟踪人物的轨迹。本申请在采集不到人脸图像的时候，利用目标人物的颜色特征、梯度方向直方图特征和轮廓特征实现对目标人物的持续识别及跟踪，能够保证时刻识别目标人物的身份信息，保障跟踪轨迹不出现断点。

公开(公告)号：CN117724525A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311736680.9

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  雷唤雨 ,  李洁 ,  郑丰华

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种无人机返航路径确定方法、电子设备及存储介质，涉及无人机返航路径确定领域，所述方法包括：响应于用户的返航操作，获取初始图像；将初始图像划分为n个子区域，以得到子区域集；获取每一子区域对应的风险因素值列表；确定每一子区域对应的风险指数；对初始图像内的子区域进行合并；将中间区域内的所有节点合并为一个节点，并将合并节点后存在重合的边进行合并，以得到目标图像；根据目标图像中每一边连接的两个节点之间的距离，确定每一边对应的权重；根据目标图像中每个节点对应的风险指数、每一边的权重、无人机的起飞点和降落点，确定出无人机对应的目标返航路径；本发明提高了无人机返航时飞行的安全性。