公开(公告)号：CN117765775A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311736812.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  罗森 ,  曹兴育 ,  郑丰华

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04

Abstract: 本发明提供了一种机场风险区域确定方法、电子设备及存储介质，涉及机场风险区域确定领域，所述方法包括：获取历史时间段内在目标机场起降过的所有飞机的每一目标历史飞行轨迹点信息；得到子区域集Q；获取轨迹点密度集λ；获取垂直距离列表集D；获取每一子区域对应的目标垂直距离，以得到目标垂直距离集MD；获取目标无人机的失控指数SK；根据λ、MD和SK，确定每一子区域的碰撞风险指数，以得到碰撞风险指数集R；将Q中的每一子区域确定为对应风险等级的风险区域；对每一子区域设置对应的颜色；本发明划分的风险区域能够与目标无人机的预设飞行数据相匹配，且能够使用户能够非常直观的看到风险等级较高的风险区域。

公开(公告)号：CN117873125A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311722446.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  曹兴育 ,  李洁 ,  罗森

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制方法、存储介质及电子设备，涉及无人机路径规划技术领域，包括：S100，根据无人机对应的飞行任务的起始位置、目的位置以及若干途经点位置，获取无人机的初始飞行路径；S200，将初始飞行动作确定为目标飞行动作；S300，控制无人机在起始位置以目标飞行动作进行飞行；S400，每隔第一设定时间，对目标飞行动作进行动作更新处理，以使得无人机始终以当前的目标飞行动作进行飞行。本发明能够通过获取无人机的初始飞行路径，进行二维平面的整体路径规划，并通过无人机的状态信息及时调整无人机的飞行动作，可以实现对障碍物的自主判断，灵活面对复杂的实际飞行环境。

公开(公告)号：CN117640884A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311461403.1

申请日：2023-11-06

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 罗森 ,  罗德宁 ,  曾佳宏 ,  郑永秋 ,  蒲官朕 ,  刘欣冉

IPC: H04N7/18 ,  H04N21/214 ,  H04N21/2187 ,  H04N21/231 ,  H04N21/234 ,  H04N21/431 ,  H04N21/643 ,  H04N21/81 ,  G06T19/00 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明提供了基于视频的虚实场景映射方法，包括：S1.获取监控视频；S2.采用YOLOv5目标识别检测算法处理所述监控视频，得到物理场景中的人和物的位置信息以及类别信息，并传输到MySQL数据库中；通过Unity3d连接所述MySQL数据库，使用TCP网络传输协议，实现数据的跨python和unity的传输；S3.根据实景坐标和孪生场景坐标建立一一对应的函数关系，以将人和物体映射到对应的孪生场景中。本发明能够实时将物理场景中的人和物识别并映射到对应的孪生场景中的对应位置。