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发明公开
无人机自主降落方法、介质和电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN117724527A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311722445.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 , 杨峰 , 郑丰华 , 李洁

IPC: G05D1/654 , G05D109/20

Abstract: 本申请涉及无人机控制技术领域，特别涉及无人机自主降落方法、介质和电子设备。包括：响应于接收到目标降落指令，获取目标无人机的当前位置信息PM；根据PM,得到第一距离集D1；根据D1，确定目标预设降落区；获取第二距离集D2；根据D2确定关键预设子降落区；确定关键预设子降落区的点云采集点是否为安全点云采集点；若为安全点云采集点，获取三维激光点云地图；对关键预设子降落区的进行平面拟合；若平面坡度小于预设平面坡度阈值，则控制目标无人机降落至关键预设子降落区。本申请提供的无人机自主降落方法，在陌生环境下为无人机精准确定了降落点，保障了无人机的快速、安全和稳定降落。

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