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公开(公告)号：CN117724525A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311736680.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机返航路径确定方法、电子设备及存储介质，涉及无人机返航路径确定领域，所述方法包括：响应于用户的返航操作，获取初始图像；将初始图像划分为n个子区域，以得到子区域集；获取每一子区域对应的风险因素值列表；确定每一子区域对应的风险指数；对初始图像内的子区域进行合并；将中间区域内的所有节点合并为一个节点，并将合并节点后存在重合的边进行合并，以得到目标图像；根据目标图像中每一边连接的两个节点之间的距离，确定每一边对应的权重；根据目标图像中每个节点对应的风险指数、每一边的权重、无人机的起飞点和降落点，确定出无人机对应的目标返航路径；本发明提高了无人机返航时飞行的安全性。
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