公开(公告)号：CN117724530B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311722448.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  彭映杰 ,  王嘉陵

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及无人机避障技术领域，特别涉及目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备。包括：构建目标无人机的目标三维空间模型；每间隔预设时间，对目标三维空间模型中的待检测无人机进行冲突预测，确定入侵无人机集RQ；根据RQ，获取入侵无人机冲突分集RQF；根据RQF，得到待解脱入侵无人机冲突分集RQD；根据RQD，控制目标无人机依次根据预设的解脱策略进行解脱。本申请对目标无人机实现动态解脱；更精准，更节约油耗和解脱时间，效率更高；从而保证目标无人机和其他无人机在飞行过程的安全。

公开(公告)号：CN117724530A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311722448.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 丁鹏欣 ,  彭映杰 ,  王嘉陵

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及无人机避障技术领域，特别涉及目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备。包括：构建目标无人机的目标三维空间模型；每间隔预设时间，对目标三维空间模型中的待检测无人机进行冲突预测，确定入侵无人机集RQ；根据RQ，获取入侵无人机冲突分集RQF；根据RQF，得到待解脱入侵无人机冲突分集RQD；根据RQD，控制目标无人机依次根据预设的解脱策略进行解脱。本申请对目标无人机实现动态解脱；更精准，更节约油耗和解脱时间，效率更高；从而保证目标无人机和其他无人机在飞行过程的安全。