-
公开(公告)号:CN221019627U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322856655.6
申请日:2023-10-24
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种整车前后束拧紧装置,属于车辆装配技术领域。包括两个机器人拧紧模组、两个视觉相机模组和两个显示器,两个机器人拧紧模组固定在地面的地坑内的前后两端,两个视觉相机模组安装在所述地坑内侧壁的前后两端,两个显示器安装在地坑内的前后两端,显示器依次与位于地坑内同一端的视觉相机模组、控制器及机器人拧紧模组信号连接,机器人拧紧模组分别与对应视觉相机模组和显示器配合使用,本实用新型的整车前后束拧紧装置可以解决在装配时能对整车前后束进行拧紧操作的问题。
-
公开(公告)号:CN221251944U
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202322850492.0
申请日:2023-10-23
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种手办包装设备,属于产品包装技术领域。柜体上端面由左至右开有下盒输送口和上盖输送口,上盖搬运组件、下盒搬运组件、整盒搬运组件和分料机构均安装在柜体上端面,下盒升降组件和上盖升降组件均安装在柜体内,柜体上端面安装有传感器一、传感器二、传感器三和传感器四,传感器一、传感器二、传感器三和传感器四均与控制系统信号连接,本实用新型的手办包装设备可以解决以盒体的形式对产品进行包装的问题。
-
公开(公告)号:CN221411244U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202322259928.9
申请日:2023-08-22
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种机器人末端B超工装,属于机器人技术领域。安装法兰与安装板一端可拆卸固定连接,B超盖板扣合在安装板上,B超盖板一侧与安装板铰接,B超仪设置在由B超盖板与安装板围成的腔室内,B超仪探头穿出所述腔室,旋盖与B超盖板外侧板面可拆卸固定连接,旋钮上端间隙穿出B超盖板及旋盖的中心孔,凸轮套安装块可拆卸固定在安装板上,凸轮套固定在凸轮套安装块的中心腔内的上端,凸轮套中部设有长孔,旋钮下端设有锁紧柱,旋钮下端穿过凸轮套的长孔并设置在凸轮套安装块的中心腔内;本实用新型可以解决现有技术中B超探头外部没有设置防护和紧固结构,在闲置或使用时无法减免磕碰及损伤,从而对B超探头造成伤害的问题。
-
公开(公告)号:CN220465934U
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202322135893.8
申请日:2023-08-09
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种雕刻成品包装机构,属于成品包装技术领域。安装板与执行气缸的固定端铰接,执行气缸的活动端与鱼眼接头固定连接,转轴紧固穿过鱼眼接头的鱼眼,且转轴的两端分别与对应的肘板的后端可拆卸固定连接,两个肘板的后部同轴设有两个通孔,两个带座轴承安装在两个通孔内,两个带座轴承各与一个支撑板固定连接,两个支撑板设置在两个肘板外侧,两个支撑板后端各与一个挡板固定连接,两个肘板的前端通过连接板固定连接,连接板与两个肘板连接的内角端分别固定连接有角座,夹爪气缸与连接板内侧板面固定连接,本实用新型能够解决现有包装机构将开盒机构与关盒机构分别设置,包装过程繁琐、复杂,同时也占据空间,增加成本的问题。
-
-
-