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公开(公告)号:CN115946601A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310172507.4
申请日:2023-02-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳承载自动调节装置、方法、货厢及矿用自卸车,在货厢的两侧布置多排钢丝绳,钢丝绳两端由内置双楔块固紧器固定,中间部位环绕在侧梁内支承导向体上,钢丝绳一端的内置双楔块固紧器上方设有外置双楔块固紧器,两个移动楔块的油缸设在此外置双楔块固紧器上下两侧。通过压力传感器测量钢丝绳承载的压力,控制系统操纵液压系统动作,可根据钢丝绳张力变化自动改变绳索受力长度,实现钢丝绳张紧力的调节。与现有技术相比:其易拆卸、安装方便、可自由改变绳索受力长度、性能可靠,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN114537244B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210309120.4
申请日:2022-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车,由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方,立板前端和立板尾端为细长结构,使得立板和车架连接的焊缝较长,具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体,支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔,连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时,左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形,支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动,形成了柔性结构,通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接,不会产生焊缝开裂的故障,提高了结构可靠性和车架使用寿命。
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公开(公告)号:CN114859872A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210604419.2
申请日:2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor: 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法,包括以下步骤:S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性;S2.编写Matlab脚本,将定义好的Excel中的内容生成m脚本,m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体;S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中;S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级,对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活;S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码,并且提取出激活的故障码的故障属性;S6.对提取出来的故障属性进行判断处理;S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略;本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化,后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号:CN114789663A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210614450.4
申请日:2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor: 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法,包括以下步骤:Ready状态,松掉手刹,再开始松刹车踏板的同时,蠕行的PID控制就会使能,开始输出扭矩;EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值,逐步的减小EPB输出的制动扭矩,当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时,EPB完全取消制动力;在VCU输出扭矩的同时,通过VCU检测电机转速是否与档位匹配;通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数;根据检测的前馈扭矩与PID系数,VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩;上坡行驶,驾驶员踩到油门踏板开始加速后,蠕行与坡度保持策略退出;本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性,减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号:CN114537244A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210309120.4
申请日:2022-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车,由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方,立板前端和立板尾端为细长结构,使得立板和车架连接的焊缝较长,具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体,支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔,连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时,左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形,支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动,形成了柔性结构,通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接,不会产生焊缝开裂的故障,提高了结构可靠性和车架使用寿命。
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公开(公告)号:CN107628133B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201710947037.9
申请日:2017-10-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车货厢减震系统,包括货厢、车架、减震装置以及连接轴,所述减震装置分布在所述车架上,用于承受所述货厢重量,所述车架尾部上设有第一安装孔,所述货厢下侧对应所述第一安装孔位置设有第二安装孔,所述连接轴穿过所述第一安装孔以及所述第二安装孔将所述货厢以及所述车架连接,所述货厢从空载工况至满载工况时所述连接轴悬浮在所述第一安装孔中。本发明具有避免满载时连接轴受力造成车架尾部应力集中以及空载时货厢滑动的功能。
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公开(公告)号:CN107175992B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN201710549004.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60B35/16
Abstract: 本发明公开了一种矿用车车桥桥壳,所述车桥壳体两端上表面铸造有油缸支座;车桥壳体两侧上下翼面设置有纵拉杆支座;车桥壳体顶面一侧设置有横拉杆支座;车桥壳体顶面中心上铸造有管夹支座;车桥壳体前后侧面各铸造有四个支座;车桥壳体上设置有弧形的桥包,桥包关于车桥水平中心线对称,桥包垂直中心线与车桥垂直中心线之间设置有间距。本发明提供的一种矿用车车桥桥壳,可应用于矿用车中后桥总成,该桥壳上铸造的油缸支座、纵拉杆支座和横拉杆支座可与相应部件构成一种新的悬架结构。相比安装钢板弹簧的车桥壳体,本发明具有结构简单、重量轻的优点。
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公开(公告)号:CN115169237A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210866028.8
申请日:2022-07-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 一种基于深度学习的大型矿用自卸车车辆载荷预测算法,运用压力传感器和主控制器进行数据集采集,采用SAE模型对样本数据进行特征提取,将采集到的数据分为训练集和测试集,并且将DNN模型用于车辆载荷预测,然后将训练集输入DNN模型得到车辆载荷预测数据,根据预测数据和测试集对DNN模型预测能力进行测定,以得到最优DNN模型。本发明的车辆载荷预测算法,考虑了多特征、高复杂的输入数据,建立了输入输出非线性映射关系,是一种准确且高效的车辆载荷预测方法。
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公开(公告)号:CN114348126A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111583908.6
申请日:2021-12-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/027 , B62D33/037
Abstract: 本发明公开大吨位三桥矿车易维护货厢增容装置,包括浮动铰接装置、后尾门装配总成、左右桥间外伸梁、厢体防偏限位、链条栓紧调节装置;浮动铰接装置通过螺栓设置在厢体两侧;厢体防偏限位设置在厢体尾部斜梁外表面;左右桥间外伸梁通过螺栓安装在厢体底部;后尾门装配总成通过浮动铰接装置挂接装配在厢体上;链条栓紧调节装置上端连接后尾门装配悬臂端,链条栓紧调节装置下端连接左右桥间外伸梁立板;本发明实现整体增容10%以及整车重心后移的有益效果,节省了人力成本,提高了运输效率,提升整车的承载量并使整车载荷重心重新分配至偏向承载力较强的后桥方向。
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公开(公告)号:CN115556527A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211423117.1
申请日:2022-11-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆悬架领域,具体涉及一种充放气系统、可自动调压的油气悬架系统及调压方法,充放气系统包括补气装置、第一油源机构、第二油源机构和阀组件,补气装置包括油液腔和气腔,补气装置的油液腔的卸油口设有第一控制阀,补气装置的气腔的通气口设有相互串联的第二控制阀和第三控制阀;第一油源机构的输油端与补气装置的油液腔相连接;阀组件的第一输出端与第三控制阀连接,阀组件的第二输出端分别与第一控制阀和第二控制阀连接;第二油源机构的输油端与阀组件的输入端连接。本发明解决双腔蓄能器在车辆重载时的可压缩行程不足的问题;通过改变油气悬架在车辆重载时的刚度特性,解决油气悬架在重载工况下刚度过大的问题,提高车辆的舒适性。
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