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公开(公告)号：CN206937300U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720578756.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人移动平台，包括底板与行走轮，所述行走轮为麦克纳姆轮；还包括前安装支架和后安装支架，所述前安装支架为U型支架，前安装支架的中间位置连接有铰接轴，底板上固定有轴套，所述铰接轴与轴套相互配合；前安装支架的两侧通过安装板连接驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与行走轮相连；后安装支架为两个固定在底板的L型支座，后面两个驱动电机安装在L型支座上，后面两个驱动电机分别通过联轴器与后面两个行走轮相连。本实用新型专用于库卡机器人，利用麦克纳姆轮来实现库卡机器人的全方位移动，通过在底盘加装铰接轴有效补偿安装误差，使安装更加快捷方便，提高生产效率。
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