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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117121711B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311398836.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的榴莲自动采摘车，包括移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块，所述移动升降模块包括车体、车轮、升降机构，车轮为多个且分别安装在车体两侧，升降机构安装在车体上并用于采摘剪枝模块的升降运动，所述采摘剪枝模块安装在升降机构上的活动部并用于采集果实，所述果料收集模块安装在车体后侧并用于收集和存储采集好的果实，在车体上设有控制移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块运行的综合控制系统。所述基于视觉的榴莲自动采摘车利用搭载视觉系统的采摘车实现自动剪枝采摘的工作，最后利用具有缓冲定位功能的收集箱实现果物收集，可以保证采摘质量，提高了采摘榴莲的工作效率。
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公开(公告)号：CN117245681B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311539746.5
申请日：2023-11-18
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上。所述面向柔性手指的叉指触觉传感模块有效提高检测的灵活性，而且提高检测智能化程度和准确性，而且其模块化设计方便安装拆卸和后期的维护，实用性高。
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公开(公告)号：CN117245681A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311539746.5
申请日：2023-11-18
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上。所述面向柔性手指的叉指触觉传感模块有效提高检测的灵活性，而且提高检测智能化程度和准确性，而且其模块化设计方便安装拆卸和后期的维护，实用性高。
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公开(公告)号：CN117121711A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311398836.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的榴莲自动采摘车，包括移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块，所述移动升降模块包括车体、车轮、升降机构，车轮为多个且分别安装在车体两侧，升降机构安装在车体上并用于采摘剪枝模块的升降运动，所述采摘剪枝模块安装在升降机构上的活动部并用于采集果实，所述果料收集模块安装在车体后侧并用于收集和存储采集好的果实，在车体上设有控制移动升降模块、采摘剪枝模块、果料收集模块运行的综合控制系统。所述基于视觉的榴莲自动采摘车利用搭载视觉系统的采摘车实现自动剪枝采摘的工作，最后利用具有缓冲定位功能的收集箱实现果物收集，可以保证采摘质量，提高了采摘榴莲的工作效率。
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公开(公告)号：CN118137011A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410205728.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/647 , H01M10/655 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种可控的锂电池模组散热结构，包括四个电池散热模组，所述电池散热模组均包括冷却模块、导热模块，冷却模块内部填充冷却液，待散热的电池模组置于冷却模块内，每组待散热的电池模组包括多个电池块，导热模块置于相邻的两个电池块之间且其侧边缘与冷却模块传导接触，四个电池散热模组呈矩形阵列分布，选取其中任一组电池散热模组作为起始模组，自起始模组的冷却模块按顺时针或逆时针方向通过多根管道依次连通后面三组电池散热模组冷却模块，继而方便冷却液在四组电池散热模组的冷却模块之间流通。所述可控的锂电池模组散热结构能有效均衡各个电池模块的散热性能，从而提高整体的散热效率、降低能耗，并确保关键部件的长期稳定运行。
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