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公开(公告)号：CN112668885A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011593124.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线。本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
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公开(公告)号：CN112668885B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011593124.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线。本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
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公开(公告)号：CN115291219A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210677107.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G01S13/933 , G01S13/86 , G01S7/41 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供一种利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机，其中方法包括：通过毫米波雷达模块测量动态障碍物与无人机之间的距离；由单目视觉模块采集视频，获得动态障碍物在像素坐标系下的坐标信息；得到动态障碍物相对于无人机的位置信息；得到动态障碍物相对于无人机的速度；得出动态障碍物自身的速度；推算出动态障碍物的运动轨迹；将动态障碍物的运动轨迹同无人机自身的运动轨迹对比，判断是否发生碰撞；根据是否发生碰撞的判断结果，选择是否调整飞行路径。本发明可达到无人机在复杂环境中对动态障碍物自动规避，实现无人机飞行过程安全监控，降低硬件成本，提高无人机的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN214451845U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023242205.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，包括无人机本体，设置在所述无人机本体的底部的支撑架、可拆卸连接设置在所述支撑架上的吊舱装置；本实用新型实施例提供的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其在保障结构稳定性较高的情况下，其合理利用了无人机柴油发动机排出的自然尾气，经过输气管道进入到扇叶，然后吹动扇叶自动旋转，利用该扇叶对热气进行扩散吹风，最终实现吊舱壳体内的均匀补充热量，增强了激光雷达扫描仪高寒地区的适应性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN213986818U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023255465.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供了一种便于拆卸的背负式激光雷达设备，包括背负壳体、机臂、背板、背负框架和背带组件；背负壳体上端设置有连接座，连接座上设置有插头，机臂底部设置有插孔，插孔插接在插头上，并且，机臂和连接座之间通过调节组件可拆卸连接；使机臂方便与背负壳体进行拆卸，方便对该激光雷达设备进行运输和携带，不占用大量空间；背负框架设置在背板上，背负框架包括竖向设置的第一框架和第二框架，以及横向设置的第三框架，第三框架在第一框架和第二框架上的安装高度可以调节，以及第三框架在用户左右两侧的安装位置也可以进行调节，进而可以根据工作人员不同的体型进行调整，提高工作人员使用的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207557475U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721599943.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载人眼安全激光测距机，主要涉及无人机领域。一种无人机机载人眼安全激光测距机，包括设置在无人机底部的安装平台，所述安装平台底部设置激光测距模块，所述安装平台上设置第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机底部固定设置第一竖轴，所述第二摄像机底部固定设置第二竖轴，所述平板上设置处理器，一种无人机机载人眼安全激光测距机还包括与处理器信号连接的遥控装置。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够真实反映景物的景深，标定与障碍物之间的距离，为操作者提供尺寸参考，且可以使无人机时刻处于安全距离飞行，为突发状况提供高度上的缓冲，保证无人机驾驶的安全，减小坠机事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN214151041U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023255497.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供了一种背负式激光雷达设备，包括背负壳体、支撑架、第一激光雷达组件、第二激光雷达组件、IMU惯性测量单元、GNSS天线和计算机；背负壳体远离人体的一侧设置有安装槽；支撑架中的第二连接体的底部与安装槽通过调节组件转动连接，从而可以调节第二连接体的位置，便于针对不同的场景满足扫描需求；第一激光雷达组件垂直于第二连接体的连接端面，用于竖直方向视场角进行扫描；第一激光雷达组件水平设置在第一连接体的上端，用于对水平视场角进行扫描，实现了水平方向和垂直方向的无死角扫描，且能够满足小型化、轻量化的使用需求。
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公开(公告)号：CN209169890U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822163936.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: H02G7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整直角挂板金具，主要涉及电缆金具领域。包括调整板本体，所述调整板本体上设有一个主孔，和3-6个副孔，相邻的所述副孔与主孔之间的连线成30°夹角，主孔与副孔孔心之间的距离最短是70mm，且相邻的所述副孔与主孔孔心之间的距离差为10mm。本实用新型的有益效果在于：它每副孔的调节距离为1cm，最大调节距离为3cm，该金具满足现场调节距离需求，通过调节尽可能的平均分配了双串绝缘子的受力。
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公开(公告)号：CN206385541U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201720037428.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: E02D9/02
Abstract: 本实用新型公开了角铁桩上拔辅助工具，主要涉及电力行业输电线路运维技术领域。包括圆盘体，所述圆盘体顶部设有提手，所述圆盘体上阵列的设有三个支撑杆，所述支撑杆与圆盘体铰接，所述支撑杆的两端设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有与螺纹孔相适应的螺栓，所述支撑杆的长度可调，所述圆盘体的侧面上设有与支撑杆相适应的插槽，所述圆盘体上设有畜电池，所述畜电池上设有充电口、电源接口，所述圆盘体的底部设有与畜电池相适应的接线口，所述圆盘体的底部设有挂钩，所述挂钩上设有电葫芦。该角铁桩上拔辅助工具采用三脚架稳定的原理，以三脚架作为支撑，使用电葫芦拔起角铁桩，安装操作简单，不需要耗费太多人力和时间，节约成本，提高上拔效率。
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公开(公告)号：CN212428273U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020409640.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: E04H12/20
Abstract: 本实用新型公开了一种临时拉线装设施工辅助工具，其特征在于，所述临时拉线装设施工辅助工具包括吊环和吊钩，所述吊环设置在所述吊钩的顶端，且所述吊环和吊钩一体成型，所述吊钩的背部设置有朝向所述吊环弯曲的卡钩；所述吊钩的钩口处铰接有卡扣，所述卡扣的一端与所述吊钩互相抵靠，所述卡扣的另一端设置有向外延伸的固定钩，且与所述卡钩互相接触，其中：所述固定钩的末端设置有第一磁石，所述卡钩上设置有第二磁石。该实用新型通过卡钩和固定钩构成一个闭合的环状，解决拉绳主绳压绳套环容易下滑拖落临时拉线脱钩，造成重新套绳压绳的重复施工问题和员工人生安全的问题。
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