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公开(公告)号：CN116342708A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211545766.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司 , 广西综合交通大数据研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S7/40 , G01S13/86
Abstract: 本发明属于多传感器自动标定技术领域，具体涉及一种基于单应性变换的毫米波雷达与摄像头自动标定方法，包括以下步骤：S1、通过毫米波雷达目标可视化界面确定参考目标的ID，记录下毫米波雷达的坐标作为关键点；S2、通过目标检测算法识别参考目标在图像上的位置，并将目标的中心像素点记为关键点；S3、选取当前帧图像中的关键点和毫米波雷达的关键点作为对应点，判断当前保存的对应点组数是否大于4组，满足单应性变换的最低条件；S4、当达到满足单应性变换的最低条件时，利用当前保存的对应点组进行单应性变换，输出一个单应性变换矩阵，利用这个单应性变换矩阵，将当前帧所有毫米波雷达目标映射到图像上，观测转换的效果是否符合要求。
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公开(公告)号：CN116129257A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211591325.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 广西北港大数据科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的基于雷视融合的移动目标识别方法、装置及存储介质中，首先从数据层面入手，根据毫米波雷达对潜在目标的空间位置进行表征，并将表征结果用于摄像头采集的原始图像中远距离目标区域划分，进一步的，对该划分区域图像进行重构和检测，从而提升远距离目标的视觉检测精度，然后从雷达和视觉检测特征层融合进行建模，针对毫米波雷达检测受光照影响小和图像检测纹理信息多的特点，提升系统低光照环境下的检测精度。
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公开(公告)号：CN218675755U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223276722.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司 , 广西综合交通大数据研究院
IPC: G05B19/042 , G01S17/86
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷视融合的移动感知装置，包括设在移动感知装置机体上的第一主控模块、第二主控模块、激光雷达、红外深度摄像头、陀螺仪、电机控制器、电机和编码器；激光雷达和红外深度摄像头分别与第一主控模块连接；陀螺仪和电机控制器分别与第二主控模块连接；陀螺仪用于采集移动感知装置的航向角和加速度，并将采集到的信息传输至第二主控模块；第一主控模块与第二主控模块通信连接，电机控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端还与第二主控模块连接。这种装置将视觉与雷达融合，解决现有移动感知装置无法或在强光环境下工作时获取的图像效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118301501B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410450723.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于高精度数据采集平台的数据采集方法，涉及数据采集技术领域，解决了当数据采集设备对不同类型的数据同时采集时，不同类型的数据之间会相互影响，导致对不同类型的数据的完整性和准确性受损的技术问题；通过分析不同类型数据的特点和历史采集情况，制定并输出最佳采集方案，包括同步采集组合和单独采集数据类型，减少数据之间的干扰，最佳采集方案考虑了数据之间的影响系数和标准特征值，实现多类数据的协同采集，最大程度地提高多类数据的同时采集效率和质量，确保了数据采集过程中的高效率、高质量和高精确度。
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公开(公告)号：CN118509819A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410656957.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司
Abstract: 本发明涉及物联网数据处理技术领域，本发明提供的一种物联网位置数据定位跟踪方法，通过物联网传感器实时采集港口内各类实体的空间数据，经过大数据预处理、数据融合及时空数据模型构建，实现港口运营的动态监控。同时，接收位置跟踪需求，并建立跟踪标签系统，高效生成并推送跟踪目标位置数据。本发明不仅提升了数据的准确性和实时性，还通过可视化界面简化了管理流程，提高了工作效率。通过API管理确保数据安全与稳定传输。总的来说，本发明以数字化手段优化了港口管理，实现了实时监控与快速响应，有助于港口更高效、安全地运营。
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公开(公告)号：CN118245473B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410379489.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/31
Abstract: 本发明公开了基于区块链的港口异构数据的治理平台，本发明涉及异构数据治理技术领域，解决了因未对数据之间的关联性进行考虑，导致大量不相关的异构数据存储于同一处，后期进行数据整理归类时，其难度系数较大的问题，本发明通过针对于结构化数据，对每个不同的异构数据进行特征赋值，基于赋值序列对异构数据进行初分类，再对分类过程中所产生的异常数据，基于对应异常数据的赋值比对结果，通过分析其赋值之间的相似度确定其异常数据的具体存储位置，再基于对应异常分区所产生的相关异常数据，来识别其对应I P源头所发送的总数据是否存在异常情况，并进行异常标记，以此来保障结构化数据的充分分类，来保障其结构化数据的整体治理效果。
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公开(公告)号：CN118301501A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410450723.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于高精度数据采集平台的数据采集方法，涉及数据采集技术领域，解决了当数据采集设备对不同类型的数据同时采集时，不同类型的数据之间会相互影响，导致对不同类型的数据的完整性和准确性受损的技术问题；通过分析不同类型数据的特点和历史采集情况，制定并输出最佳采集方案，包括同步采集组合和单独采集数据类型，减少数据之间的干扰，最佳采集方案考虑了数据之间的影响系数和标准特征值，实现多类数据的协同采集，最大程度地提高多类数据的同时采集效率和质量，确保了数据采集过程中的高效率、高质量和高精确度。
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公开(公告)号：CN118245473A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410379489.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/31
Abstract: 本发明公开了基于区块链的港口异构数据的治理平台，本发明涉及异构数据治理技术领域，解决了因未对数据之间的关联性进行考虑，导致大量不相关的异构数据存储于同一处，后期进行数据整理归类时，其难度系数较大的问题，本发明通过针对于结构化数据，对每个不同的异构数据进行特征赋值，基于赋值序列对异构数据进行初分类，再对分类过程中所产生的异常数据，基于对应异常数据的赋值比对结果，通过分析其赋值之间的相似度确定其异常数据的具体存储位置，再基于对应异常分区所产生的相关异常数据，来识别其对应I P源头所发送的总数据是否存在异常情况，并进行异常标记，以此来保障结构化数据的充分分类，来保障其结构化数据的整体治理效果。
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