公开(公告)号：CN218675755U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223276722.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 广西北港大数据科技有限公司 ,  广西综合交通大数据研究院

Inventor： 王池华 ,  黄海遵 ,  甘雯雯 ,  王宇龙 ,  陈倩 ,  刘峻瑜 ,  唐欣

IPC: G05B19/042 ,  G01S17/86

Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷视融合的移动感知装置，包括设在移动感知装置机体上的第一主控模块、第二主控模块、激光雷达、红外深度摄像头、陀螺仪、电机控制器、电机和编码器；激光雷达和红外深度摄像头分别与第一主控模块连接；陀螺仪和电机控制器分别与第二主控模块连接；陀螺仪用于采集移动感知装置的航向角和加速度，并将采集到的信息传输至第二主控模块；第一主控模块与第二主控模块通信连接，电机控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端还与第二主控模块连接。这种装置将视觉与雷达融合，解决现有移动感知装置无法或在强光环境下工作时获取的图像效果不佳的问题。