-
公开(公告)号：CN118312862A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410727188.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G07C5/08 , B60L58/10
Abstract: 本申请提供一种汽车能耗预测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，获取目标汽车当前的电池数据、车辆行驶数据和环境条件数据，经过特征提取和降维处理后，得到能耗关联特征，之后，基于能耗预测模型对能耗关联特征进行处理，确定出该目标汽车的能耗等级。这样，采用机器学习技术综合考虑动态的车辆工况的影响，提高汽车能耗预测的准确性和稳定性，并且，使用基于声波传播的神经网络优化算法来更新特征提取模型的模型参数，克服梯度相关的问题，有效提高特征提取模型的性能，从而进一步提高预测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN118312862B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410727188.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G07C5/08 , B60L58/10
Abstract: 本申请提供一种汽车能耗预测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，获取目标汽车当前的电池数据、车辆行驶数据和环境条件数据，经过特征提取和降维处理后，得到能耗关联特征，之后，基于能耗预测模型对能耗关联特征进行处理，确定出该目标汽车的能耗等级。这样，采用机器学习技术综合考虑动态的车辆工况的影响，提高汽车能耗预测的准确性和稳定性，并且，使用基于声波传播的神经网络优化算法来更新特征提取模型的模型参数，克服梯度相关的问题，有效提高特征提取模型的性能，从而进一步提高预测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN118386874B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410870011.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于磁场定向控制的车辆控制方法及装置，该方法包括：构建车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器、PID速度控制器，并部署上述模型至目标车辆；使用传感器实时采集目标车辆的运行数据；根据运行数据、车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器和PID速度控制器，确定控制电压；根据控制电压对目标车辆的电机进行磁场定向控制。可见，能够通过磁场定向控制方法，更精确地对电动汽车进行速度控制，从而提高了车辆的加速性能、能耗效率和行驶稳定性。
-
公开(公告)号：CN117227473A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311438594.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种可分区扩展的HUD系统，HUD系统包括连接及通讯系统、获取系统、显示系统和车载主机系统，其中，连接及通讯系统，用于根据预设的连接技术及通讯手段进行连接及通讯；获取系统，用于获取当前车辆信息和车辆周围信息；显示系统，用于显示当前车辆信息和车辆周围信息；车载主机系统，用于调整显示系统的显示分区，并控制显示系统基于调整后的显示分区显示当前车辆信息和车辆周围信息。可见，该系统能够在车辆中自由、灵活的显示需要显示的信息，从而避免信息显示的区域局限，使得驾驶人员在不影响驾驶视野的情况下获取相应的信息，进而提高车辆驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN118457274B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410932780.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电动汽车的力矩分配控制方法、装置及电动汽车，其中，该方法包括：获取所述电动汽车的传感器数据；将所述传感器数据输入预先构建的控制系统上层控制模型中进行自适应更新，得到力矩参数；将所述力矩参数输入预先构建的控制系统下层控制模型中进行力矩分配，通过智能优化算法对最优目标优化求解，得到最优力矩控制输出量。实施本申请实施例，可以提高电动汽车控制过程中的安全性、稳定性，提高控制系统在切换模式时的平滑性，保持电动汽车运行过程中的力矩平稳分配，避免发生故障时导致性能下降，可以适应于多种复杂的路面场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429426B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410833229.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种救援无人车SLAM方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括对点云数据进行预处理；利用分层特征提取算法对点云强度图中的特征点进行分层提取和筛选；利用ICP算法获得位姿信息；生成红外位置图，并利用轮廓点分割算法计算红外位置图中所有相邻轮廓点的中心点位置坐标，并随着救援无人车的移动更新中心点位置坐标，直至所有相邻轮廓点的数量满足占比阈值。该方法对特征点进行分层提取和筛选，并利用ICP算法对分层后的特征点进行分别处理，提高算法的准确性和效率，解决了现有方法需要对整个环境提取特征点，并直接对所有特征点等大量数据进行处理导致的效率低、不具有实时性的问题。
-
公开(公告)号：CN118429426A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410833229.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种救援无人车SLAM方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括对点云数据进行预处理；利用分层特征提取算法对点云强度图中的特征点进行分层提取和筛选；利用ICP算法获得位姿信息；生成红外位置图，并利用轮廓点分割算法计算红外位置图中所有相邻轮廓点的中心点位置坐标，并随着救援无人车的移动更新中心点位置坐标，直至所有相邻轮廓点的数量满足占比阈值。该方法对特征点进行分层提取和筛选，并利用ICP算法对分层后的特征点进行分别处理，提高算法的准确性和效率，解决了现有方法需要对整个环境提取特征点，并直接对所有特征点等大量数据进行处理导致的效率低、不具有实时性的问题。
-
公开(公告)号：CN118387142B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410842769.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆自动驾驶的速度控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆自动驾驶过程中的驾驶数据；根据驾驶的起始点和终点进行车辆自动驾驶的路径规划，得到最优路径；根据最优路径对应的驾驶场景选取速度规划模型；根据模糊规则将驾驶数据中的速度变量和距离变量进行模糊规划，得到权重参数；根据所述权重参数对速度变量和距离变量进行速度规划，得到加速度变量；根据速度规划模型对加速度变量和速度变量进行调整。实施本申请实施例，可以提高车辆自动驾驶过程中对速度的控制能力，避免车辆在自动驾驶过程中因为速度失控造成的安全性问题，避免自动驾驶的速度变化造成的稳定性问题，提高安全性能。
-
公开(公告)号：CN118457274A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932780.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电动汽车的力矩分配控制方法、装置及电动汽车，其中，该方法包括：获取所述电动汽车的传感器数据；将所述传感器数据输入预先构建的控制系统上层控制模型中进行自适应更新，得到力矩参数；将所述力矩参数输入预先构建的控制系统下层控制模型中进行力矩分配，通过智能优化算法对最优目标优化求解，得到最优力矩控制输出量。实施本申请实施例，可以提高电动汽车控制过程中的安全性、稳定性，提高控制系统在切换模式时的平滑性，保持电动汽车运行过程中的力矩平稳分配，避免发生故障时导致性能下降，可以适应于多种复杂的路面场景。
-
公开(公告)号：CN118387142A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410842769.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆自动驾驶的速度控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆自动驾驶过程中的驾驶数据；根据驾驶的起始点和终点进行车辆自动驾驶的路径规划，得到最优路径；根据最优路径对应的驾驶场景选取速度规划模型；根据模糊规则将驾驶数据中的速度变量和距离变量进行模糊规划，得到权重参数；根据所述权重参数对速度变量和距离变量进行速度规划，得到加速度变量；根据速度规划模型对加速度变量和速度变量进行调整。实施本申请实施例，可以提高车辆自动驾驶过程中对速度的控制能力，避免车辆在自动驾驶过程中因为速度失控造成的安全性问题，避免自动驾驶的速度变化造成的稳定性问题，提高安全性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.045 seconds)
