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公开(公告)号：CN117162868A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311381853.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电力控制技术领域，提供一种动力电池系统及其控制方法。所述系统包括动力电池和切换模块，所述动力电池包括N个电池模组，切换模块包括N‑1个单触点开关单元，以及N‑1个双触点开关单元；N‑1个单触点开关单元的第一端相互连接，第n个电池模组的第一端，与第n‑1个单触点开关单元的第二端连接；第n个电池模组的第一端，与第n‑1个双触点开关单元的第一端连接，第n‑1个双触点开关单元的第二端，与第n‑1个电池模组的第二端连接；N‑1个双触点开关单元的第三端相互连接；N个电池模组的第一端，以及N‑1个双触点开关单元的第三端用于分别接入外部设备的正负极。本申请实施例提供的动力电池系统能够提高动力电池的充放电效率。
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公开(公告)号：CN115972932A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310138775.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种汽车智能充电方法及系统，该方法包括：当检测到第一车辆的电池电量低于预设电量阈值时，控制第二车辆移动至能够为第一车辆进行无线充电的无线充电区域内；与第一车辆进行无线充电连接；通过第二车辆上设置的电能发射端输出电能，以使第一车辆上设置的电能接收端接收电能进行无线充电。可见，该方法及系统能够使得汽车能够不需要充电桩便可以进行无线充电，以使汽车的充电地点更加灵活，从而保障汽车能够及时地进行充电，有利于提升车主的充电体验度。
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公开(公告)号：CN116978164A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968331.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G07F17/00 , G06Q30/0645
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的服务控制方法及装置。所述方法包括：响应于用户终端发送的车辆服务请求，从处于空闲状态的各共享车辆中确定目标车辆；根据用户终端对应的目标用户的驾照验证结果，确定目标车辆的服务策略；根据服务策略，控制目标车辆向目标用户提供对应的服务；其中，驾照验证结果包括验证成功或验证失败中的至少一种；验证成功对应的服务策略包括为目标用户开启目标车辆的全部控制权限，验证失败对应的服务策略包括为目标用户开启除驾驶目标车辆外的各控制权限。本申请实施例提供的车辆的服务控制方法能够提高共享车辆的利用率，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN119408570B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510012963.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述车辆的传感器数据；对所述传感器数据进行特征提取，得到鸟瞰图特征；根据所述鸟瞰图特征构建实例令牌；将所述实例令牌映射至轨迹空间进行轨迹先验，得到潜在期望轨迹；根据所述潜在期望轨迹获得目标损失数据；根据所述目标损失数据对所述车辆的轨迹进行避险规划。实施本申请，可以提高车辆在行驶过程中的安全性，提高避险规划的准确性和可行性，不依赖于预先定义的轨迹和路径，适应性强，能够适用于多种复杂路面环境和驾驶环境，为车辆行驶过程中的驾驶安全和行人安全提供保障。
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公开(公告)号：CN119261965A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411796313.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆协同方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获得待协同车辆的协同信息；根据所述协同信息对路况表进行更新，得到更新后的路况表；对所述更新后的路况表进行路况分析，得到路况信息；根据所述路况信息对所述待协同车辆进行协同决策。实施本申请，可以提高车辆协同效率和协同精度，使得车辆可以在低速、复杂环境下进行协同工作，提高协同运行的可靠性和安全性，减少车辆行驶阻碍和行驶隐患，为车辆行驶过程中的信息交互提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118378164B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410806298.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆故障预测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取汽车参数数据；根据预设时间间隔将所述汽车参数数据进行切分，得到多个子数据集；根据预设采样频率对每个子数据集进行采样，得到多个采样样本；根据所述多个采样样本生成训练样本；根据所述训练样本训练车辆故障状态预测模型，得到训练后的车辆故障状态预测模型；利用所述训练后的车辆故障状态预测模型预测车辆故障状态。本申请的车辆故障预测方法能够根据连续获取的汽车参数数据进行精准的车辆故障预测。
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公开(公告)号：CN118334568A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757945.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种位姿构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预处理后的传感器数据；提取所述传感器数据中的特征点；根据所述特征点生成载体位姿；对所述载体位姿进行平整度检测，得到检测结果；当所述检测结果为需要补偿时，对所述载体位姿进行补偿，得到位姿构建结果。实施本申请实施例，可以提高位姿构建的准确程度，降低计算量，提高无人车的位姿构建能力，对于不平整路面等恶劣环境，也可以实时、完整地进行位姿构建。
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公开(公告)号：CN118144805A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410566386.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自适应交通决策引擎的训练方法及装置，该方法包括：获取车辆实际驾驶过程中的多模态数据；基于多模态数据的模态，对多模态数据进行分别编码，得到多模态特征；对多模态特征进行融合，以使多模态特征映射到统一的表示空间中；基于多模态特征创建上下文敏感的经验池；在预设的多智能体强化学习模型中，设置自适应奖励函数；基于经验池和多智能体强化学习模型进行训练，得到自适应交通决策引擎。可见，该方法及装置能够通过训练得到的自适应交通决策引擎动态适应复杂的交通环境，优化行驶路径，并减少潜在风险；同时，提高决策过程的准确性、适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN117227473A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311438594.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种可分区扩展的HUD系统，HUD系统包括连接及通讯系统、获取系统、显示系统和车载主机系统，其中，连接及通讯系统，用于根据预设的连接技术及通讯手段进行连接及通讯；获取系统，用于获取当前车辆信息和车辆周围信息；显示系统，用于显示当前车辆信息和车辆周围信息；车载主机系统，用于调整显示系统的显示分区，并控制显示系统基于调整后的显示分区显示当前车辆信息和车辆周围信息。可见，该系统能够在车辆中自由、灵活的显示需要显示的信息，从而避免信息显示的区域局限，使得驾驶人员在不影响驾驶视野的情况下获取相应的信息，进而提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117310744A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311438584.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本申请提供一种可适应多种环境的激光雷达，包括控制与信号处理系统、激光发射系统和激光接收系统，其中，控制与信号处理系统，用于对探测目标或探测区域发射激光的激光参数进行调控，得到调控结果；并根据调控结果控制激光发射系统发射用于探测的第一激光；激光发射系统，用于在控制与信号处理系统的控制下，向探测目标或探测区域发射第一激光；激光接收系统，用于接收从探测目标或探测区域反射回来的第二激光；控制与信号处理系统，用于从激光接收系统获取第二激光，并对第二激光进行处理，得到探测目标或探测区域的探测结果。可见，能够对发射激光进行调控以适应不同的应用场景，从而提升激光雷达的可靠性和准确度。
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