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公开(公告)号：CN118097624B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410488944.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本申请提供一种车辆环境感知方法及装置，该方法包括：获取车辆环境数据和预先构建的车载多任务环境感知模型；通过骨干网络架构对车辆环境数据进行处理，得到携带融合特征的聚焦特征图；通过瓶颈层对聚焦特征图进行处理，得到融合特征向量图和增强特征向量图；通过目标检测模型对融合特征向量图和增强特征向量图进行处理，得到道路信息目标检测结果；通过图像分割模型对融合特征向量图和增强特征向量图进行处理，得到图像分割结果；对道路信息目标检测结果和图像分割结果进行信息整合处理，得到混合感知信息。可见，该方法及装置能够快速准确实现车辆环境感知，解决了图像分割困难的问题，提升了环境感知精度。
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公开(公告)号：CN119829989A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510301589.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N20/20 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2431 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本申请提供一种车辆驱动电机齿轮箱故障诊断方法及装置，该方法包括：获取样本数据集和预先构建的原始诊断模型并进行模型训练，得到训练好的电机齿轮箱故障诊断模型；获取待诊断汽车的驱动电机传动信号；通过多粒度扫描模型对驱动电机传动信号进行多粒度扫描，得到第一特征向量；通过PCA特征提取模型对第一特征向量进行特征提取，得到第二特征向量；将第一特征向量与第二特征向量进行拼接，得到拼接向量；通过深度森林模型对拼接向量进行处理，得到诊断结果。该方法及装置能够自动对车辆驱动电机齿轮箱故障进行诊断，从而减少了对先验知识的依赖，且使得故障诊断过程更具普适性和可解释性，同时还能够提升故障诊断的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118386874B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410870011.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于磁场定向控制的车辆控制方法及装置，该方法包括：构建车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器、PID速度控制器，并部署上述模型至目标车辆；使用传感器实时采集目标车辆的运行数据；根据运行数据、车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器和PID速度控制器，确定控制电压；根据控制电压对目标车辆的电机进行磁场定向控制。可见，能够通过磁场定向控制方法，更精确地对电动汽车进行速度控制，从而提高了车辆的加速性能、能耗效率和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN118182537B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410607150.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取驾驶员的脑电波活动、心率变异性、微表情状态以及瞳孔扩散速率中的至少一种生理信号，将该生理信号输入生物节律分析模型，该生物节律分析模型在训练过程中，学习到根据生理信号识别出驾驶员的疲劳程度和注意力水平，因此，根据生物节律分析模型输出的生物节律分析结果，调整自动驾驶车辆控制参数，包括车速、自动驾驶介入程度和安全辅助系统的激活阈值，以适配驾驶员当前的状态。这样，在驾驶员可能感到疲劳或注意力不集中的时段，自动驾驶系统能够提供更加积极的辅助驾驶支持，从而有效减少行车安全隐患。
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公开(公告)号：CN118136003A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552820.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于个性化语音唤醒的车辆人机交互方法、装置、电子设备和存储介质，其中，基于个性化语音唤醒的车辆人机交互方法包括：获取用户语音，并判断所述用户语音是否携带车机唤醒指令，其中，所述车机唤醒指令基于用户偏好习惯数据确定；当所述用户语音携带所述车机唤醒指令时，基于所述用户偏好习惯数据确定针对所述用户语音的响应结果。本申请能够实现基于个性化语音唤醒的车辆人机交互，并提高车机针对用户语音的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386874A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410870011.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于磁场定向控制的车辆控制方法及装置，该方法包括：构建车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器、PID速度控制器，并部署上述模型至目标车辆；使用传感器实时采集目标车辆的运行数据；根据运行数据、车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器和PID速度控制器，确定控制电压；根据控制电压对目标车辆的电机进行磁场定向控制。可见，能够通过磁场定向控制方法，更精确地对电动汽车进行速度控制，从而提高了车辆的加速性能、能耗效率和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN118097624A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410488944.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本申请提供一种车辆环境感知方法及装置，该方法包括：获取车辆环境数据和预先构建的车载多任务环境感知模型；通过骨干网络架构对车辆环境数据进行处理，得到携带融合特征的聚焦特征图；通过瓶颈层对聚焦特征图进行处理，得到融合特征向量图和增强特征向量图；通过目标检测模型对融合特征向量图和增强特征向量图进行处理，得到道路信息目标检测结果；通过图像分割模型对融合特征向量图和增强特征向量图进行处理，得到图像分割结果；对道路信息目标检测结果和图像分割结果进行信息整合处理，得到混合感知信息。可见，该方法及装置能够快速准确实现车辆环境感知，解决了图像分割困难的问题，提升了环境感知精度。
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公开(公告)号：CN118089704B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410503392.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于自适应特征提取的SLAM方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括获取激光点数据、RGB图像和IMU传感器数据；利用激光点数据和RGB图像分别获得激光点云深度图和灰度图；对激光点云深度图进行自适应特征点提取，获得激光里程计因子；IMU传感器数据得到预积分因子；灰度图获得视觉里程计因子；对激光点云深度图构建回环检测因子；对激光里程计因子、预积分因子、视觉里程计因子和回环检测因子进行运动失效检测和优化，并生成全局轨迹地图。通过运动失效检测和自适应有效激光点提取，减小误差，通过自适应阈值提取特征点，提高定位和建图的精度，解决了现有方法定位和建图的准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118182537A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410607150.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取驾驶员的脑电波活动、心率变异性、微表情状态以及瞳孔扩散速率中的至少一种生理信号，将该生理信号输入生物节律分析模型，该生物节律分析模型在训练过程中，学习到根据生理信号识别出驾驶员的疲劳程度和注意力水平，因此，根据生物节律分析模型输出的生物节律分析结果，调整自动驾驶车辆控制参数，包括车速、自动驾驶介入程度和安全辅助系统的激活阈值，以适配驾驶员当前的状态。这样，在驾驶员可能感到疲劳或注意力不集中的时段，自动驾驶系统能够提供更加积极的辅助驾驶支持，从而有效减少行车安全隐患。
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公开(公告)号：CN118089704A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410503392.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于自适应特征提取的SLAM方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括获取激光点数据、RGB图像和IMU传感器数据；利用激光点数据和RGB图像分别获得激光点云深度图和灰度图；对激光点云深度图进行自适应特征点提取，获得激光里程计因子；IMU传感器数据得到预积分因子；灰度图获得视觉里程计因子；对激光点云深度图构建回环检测因子；对激光里程计因子、预积分因子、视觉里程计因子和回环检测因子进行运动失效检测和优化，并生成全局轨迹地图。通过运动失效检测和自适应有效激光点提取，减小误差，通过自适应阈值提取特征点，提高定位和建图的精度，解决了现有方法定位和建图的准确度不高的问题。
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