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公开(公告)号：CN110375830B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910757887.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州能源检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法，系统包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位；传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人；开箱工位上设置有第二机器人；取/装箱工位旁设置有第三机器人；外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人；外观检定台上设置有外观检定装置；密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置；本发明可以完整且可靠地对燃气表进行自动检定。
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公开(公告)号：CN112903053A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110048574.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 广州能源检测研究院
IPC: G01F15/075
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和激光传感的膜式燃气表读数方法及装置，涉及计量技术领域，所述方法采用激光传感器识别燃气表计数器末位字轮右侧轮齿并发送脉冲信号的方式，流量达到检定流量后则可以随时开始检定，不受限于某一开始或者某一结束位置，有利于提高检定效率，节省检定所需时间，检定的准确性也大大提高。本发明利用机器视觉算法检测并完成激光传感器光束和燃气表末位字轮右侧轮齿的定位，最终实现激光光束快速、精准照射到末位字轮右侧轮齿，提高燃气表自动读数效率、准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112212949A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010996333.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 广州能源检测研究院
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的机械式水表检定方法及装置，待检定水表依次串连通过夹表器设置在检测台上，调节流量采集装置使得主激光传感器和辅激光传感器的光源发射到待检定水表末位指针转动一圈扫过的圆形区域任一固定点并保持稳定；控制器控制水泵、进水阀、出水阀、流量监控器同时工作，流量监控器检测水流量状态；待检定水表末位指针转动，主激光传感器产生第一个脉冲，开始记录起始时间T0；同时流量标准器开始记录水流量情况；当检定结果超过设定阈值，检定结束，计算待检定水表在该检定点的示值误差。本发明利用激光传感器组对机械式水表末位指针转动圈数进行记录，实现水表的流量自动读取和自动检定，提高了检定效率。
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公开(公告)号：CN118274247B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410218717.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 广州能源检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的船用加注机智能检定系统及方法，该系统包括船用加注机、检定装置、机器视觉模块以及智能终端；所述检定装置包括检定加液管路和检定回气管路；所述检定加液管路的入口端作为加液口，以和加液枪相连通；在所述检定加液管路中装夹有第一超声流量测量装置；在所述检定回气管路中装夹有第二超声流量测量装置，检定回气管路的出口端作为回气口，以和回气枪相连通；本发明通过利用机器视觉模块自动识别船用加注机流量显示值，同时自动控制船用加注机流量；在不破坏管道、利用超声测量LNG流量技术测量管道内流体流量作为标准值，实现船用加注机的流量自动读取和自动检定，防范检定风险，保障检定人员安全，提高检定效率。
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公开(公告)号：CN118729158A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410762814.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 广州能源检测研究院
Abstract: 为了解决LNG加注机检定装置的溯源问题，本发明公开了一种用于LNG加注机检定装置的质量实流校准方法及系统，在开展LNG加注机检定的同时，对LNG加注机检定装置进行同步校准。该系统包括依次连接的LNG加注机、LNG加注机检定装置以及LNG储气罐，所述LNG加注机检定装置包括检定质量流量计，用以检测管路中的累积质量流量值；在所述LNG储气罐中安装有高精度质量传感器，用以检测LNG储气罐的累积质量流量值。通过记录同一时间内检定质量流量计输出的累积质量流量值以及高精度质量传感器所输出的累积质量流量值，并将两者进行比较，即可以确定出LNG加注机检定装置的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112212949B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010996333.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 广州能源检测研究院
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的机械式水表检定方法及装置，待检定水表依次串连通过夹表器设置在检测台上，调节流量采集装置使得主激光传感器和辅激光传感器的光源发射到待检定水表末位指针转动一圈扫过的圆形区域任一固定点并保持稳定；控制器控制水泵、进水阀、出水阀、流量监控器同时工作，流量监控器检测水流量状态；待检定水表末位指针转动，主激光传感器产生第一个脉冲，开始记录起始时间T0；同时流量标准器开始记录水流量情况；当检定结果超过设定阈值，检定结束，计算待检定水表在该检定点的示值误差。本发明利用激光传感器组对机械式水表末位指针转动圈数进行记录，实现水表的流量自动读取和自动检定，提高了检定效率。
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公开(公告)号：CN110375830A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910757887.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州能源检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法，系统包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位；传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人；开箱工位上设置有第二机器人；取/装箱工位旁设置有第三机器人；外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人；外观检定台上设置有外观检定装置；密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置；本发明可以完整且可靠地对燃气表进行自动检定。
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公开(公告)号：CN118274247A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410218717.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 广州能源检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的船用加注机智能检定系统及方法，该系统包括船用加注机、检定装置、机器视觉模块以及智能终端；所述检定装置包括检定加液管路和检定回气管路；所述检定加液管路的入口端作为加液口，以和加液枪相连通；在所述检定加液管路中装夹有第一超声流量测量装置；在所述检定回气管路中装夹有第二超声流量测量装置，检定回气管路的出口端作为回气口，以和回气枪相连通；本发明通过利用机器视觉模块自动识别船用加注机流量显示值，同时自动控制船用加注机流量；在不破坏管道、利用超声测量LNG流量技术测量管道内流体流量作为标准值，实现船用加注机的流量自动读取和自动检定，防范检定风险，保障检定人员安全，提高检定效率。
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公开(公告)号：CN112903053B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110048574.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 广州能源检测研究院
IPC: G01F15/075
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和激光传感的膜式燃气表读数方法及装置，涉及计量技术领域，所述方法采用激光传感器识别燃气表计数器末位字轮右侧轮齿并发送脉冲信号的方式，流量达到检定流量后则可以随时开始检定，不受限于某一开始或者某一结束位置，有利于提高检定效率，节省检定所需时间，检定的准确性也大大提高。本发明利用机器视觉算法检测并完成激光传感器光束和燃气表末位字轮右侧轮齿的定位，最终实现激光光束快速、精准照射到末位字轮右侧轮齿，提高燃气表自动读数效率、准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN220490183U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321842904.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 广州能源检测研究院
IPC: G01F25/10
Abstract: 本实用新型涉及水表领域，尤其涉及一种机械水表检定装置，该装置包括密封箱，罩设在机械水表上；在密封箱上设置有容纳孔；在容纳孔内设置有振动传感器和吸附振动装置，振动传感器贴附在水管上，水管上连接有机械水表，吸附振动装置与振动传感器固定连接；吸附振动装置包括弹力构件和滑块，弹力构件的一端连接振动传感器，另一端连接滑块，滑块在吸附振动时在弹力构件的作用下向上运动。本实用新型通过螺栓连接两部分，方便密封箱的安装和拆卸，吸附振动装置将振动噪声吸收，使振动噪声无法对水表指针产生影响，挡块对滑块限位防止吸附振动装置失效，防振垫可以隔绝水表旁边的振动噪声。
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