基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法

    公开(公告)号:CN110375830B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201910757887.1

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法,系统包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位;传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位;检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台;在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人;开箱工位上设置有第二机器人;取/装箱工位旁设置有第三机器人;外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人;外观检定台上设置有外观检定装置;密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置;本发明可以完整且可靠地对燃气表进行自动检定。

    一种基于激光传感器的机械式水表检定方法及装置

    公开(公告)号:CN112212949A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010996333.X

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的机械式水表检定方法及装置,待检定水表依次串连通过夹表器设置在检测台上,调节流量采集装置使得主激光传感器和辅激光传感器的光源发射到待检定水表末位指针转动一圈扫过的圆形区域任一固定点并保持稳定;控制器控制水泵、进水阀、出水阀、流量监控器同时工作,流量监控器检测水流量状态;待检定水表末位指针转动,主激光传感器产生第一个脉冲,开始记录起始时间T0;同时流量标准器开始记录水流量情况;当检定结果超过设定阈值,检定结束,计算待检定水表在该检定点的示值误差。本发明利用激光传感器组对机械式水表末位指针转动圈数进行记录,实现水表的流量自动读取和自动检定,提高了检定效率。

    一种基于激光传感器的机械式水表检定方法及装置

    公开(公告)号:CN112212949B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202010996333.X

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的机械式水表检定方法及装置,待检定水表依次串连通过夹表器设置在检测台上,调节流量采集装置使得主激光传感器和辅激光传感器的光源发射到待检定水表末位指针转动一圈扫过的圆形区域任一固定点并保持稳定;控制器控制水泵、进水阀、出水阀、流量监控器同时工作,流量监控器检测水流量状态;待检定水表末位指针转动,主激光传感器产生第一个脉冲,开始记录起始时间T0;同时流量标准器开始记录水流量情况;当检定结果超过设定阈值,检定结束,计算待检定水表在该检定点的示值误差。本发明利用激光传感器组对机械式水表末位指针转动圈数进行记录,实现水表的流量自动读取和自动检定,提高了检定效率。

    一种串并联耦合式多工位水表检定装置及方法

    公开(公告)号:CN113720424A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110843797.1

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种串并联耦合式多工位水表检定装置以及方法,该装置包括N条通道,N条通道相并联,汇聚连接至工作量器;每一条通道均包括进水阀门、流量调节阀,进水阀门和流量调节阀之间的管路中用于连接安装n台被检水表,调节阀的出水端连接标准表,标准表的出水端连接至工作量器;每一台被检水表和标准表均和控制器相连接,所述控制器用于接收每一台被检水表和标准表的检定信号;该工作量器包括电子秤以及置于电子秤上的收集容器。本发明是一种简单、高效、稳定、可靠、成本低、易安装的串并联耦合式多工位水表检定方法及装置,值得大力推广应用。

    一种活塞式蛇形排列智能水表检定系统及方法

    公开(公告)号:CN118882794A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411021583.6

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种活塞式蛇形排列智能水表检定系统及方法,该系统包括水表输送线,水表输送线,用于传输被检水表,被检水表在所述水表输送线上传输时,被检水表的横向中心线与所述水表输送线的传输方向中心线相重合;检定通道,所述检定通道设置有n个水表检定工位,n个所述水表检定工位成蛇形方式串联布置;在所述水表检定工位的两端设置有夹表器,当被检水表传输至水表检定工位上时,夹表器对被检水表进行夹紧,被检水表由第一活塞式水流量标准器来进行供水检定;n为大于1的整数;采集终端,用以采集识别被检水表。本发明解决了对被检水表自动流转、安装、检定和拆卸的流水线式串联智能无人检定的问题。

    一种串并联耦合式多工位水表检定装置及方法

    公开(公告)号:CN113720424B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110843797.1

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种串并联耦合式多工位水表检定装置以及方法,该装置包括N条通道,N条通道相并联,汇聚连接至工作量器;每一条通道均包括进水阀门、流量调节阀,进水阀门和流量调节阀之间的管路中用于连接安装n台被检水表,调节阀的出水端连接标准表,标准表的出水端连接至工作量器;每一台被检水表和标准表均和控制器相连接,所述控制器用于接收每一台被检水表和标准表的检定信号;该工作量器包括电子秤以及置于电子秤上的收集容器。本发明是一种简单、高效、稳定、可靠、成本低、易安装的串并联耦合式多工位水表检定方法及装置,值得大力推广应用。

    基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法

    公开(公告)号:CN110375830A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910757887.1

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法,系统包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位;传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位;检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台;在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人;开箱工位上设置有第二机器人;取/装箱工位旁设置有第三机器人;外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人;外观检定台上设置有外观检定装置;密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置;本发明可以完整且可靠地对燃气表进行自动检定。

    一种基于机器视觉的机械式水表读数装置

    公开(公告)号:CN219997591U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202320574238.X

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的机械式水表读数装置,涉及计量技术领域,该装置包括:图像采集元件、亮度调整组件和控制组件,图像采集元件设置在机械式水表的表盖内侧;亮度调整组件设置在图像采集元件的两侧;控制组件分别与图像采集元件和亮度调整组件连接,控制组件固定安装于表盖内侧;其中,图像采集元件包括摄像头,摄像头,固定安装于表盖内侧并位于表盘上方;亮度调整组件包括LED灯,LED灯固定安装于表盖内侧并位于摄像头两侧。本实用新型通过设置的摄像头及两侧的LED灯分别拍摄和照射表盘,并且通过控制组件控制调节LED灯亮度,使在特殊环境下摄像头拍摄的图像更加清晰,提高水表读数的准确性。

    一种新型机械式水表检定装置

    公开(公告)号:CN213180243U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022081799.5

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械式水表检定装置,包括有:蓄水槽、调压稳流槽、水泵、进水阀、夹表器、出水阀、检测台、待检定串联水表、流量监控器以及流量标准器,所述蓄水槽、水泵、调压稳流槽、出水阀、夹表器、待检定串联水表、流量监控器以及流量标准器、进水阀以及蓄水槽依次用输水管连接,所述检测台用于安装流量采集装置,流量采集装置设置在待检定串联水表的上端;夹表器设置在检测台上,本方案利用激光传感器对机械式水表末位指针转动圈数进行记录,使用高精度电子秤或/和标准表作为主标准器,实现水表的流量自动读取和自动检定,有效减少差错率,提高检定效率,解放检定人员,节省时间成本。

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