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公开(公告)号：CN112100519B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010723782.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括：分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址，每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应；基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接，直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器；基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法，整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果，无需人工操作，节省了时间成本和人工成本，可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112906091B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110361594.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F30/12
Abstract: 本申请公开了一种基于CAD的地理信息绘制方法、装置、终端及介质，其中方法包括：获取输入的地理信息CAD文件，从地理信息CAD文件中获取实体块数据和基础数据；根据实体块数据中的类型信息，结合类型信息与块处理方式的对应关系，确定实体块数据对应的实体块数据处理方式；根据实体块数据中的实体数据参数，结合基础数据，通过实体块数据处理方式，逐一绘制实体块数据。通过将CAD文件的实体块数据，再根据不同实体块数据中的类型信息，实体块数据中的实体数据参数，结合基础数据，通过与类型相匹配的实体块数据处理方式，实现地理信息CAD文件在GIS平台上的导入，并保持高还原度。
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公开(公告)号：CN109949232B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910111067.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域，具体公开一种图像与RTK结合的测量方法，包括S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质，其实用性更强。
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公开(公告)号：CN113050124B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/13
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN116521335A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310348678.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及资源分配调度，具体涉及一种倾斜影像模型生产的分布式任务调度方法及系统，该方法包括：定时采集更新每一计算节点的实时硬件得分；对待处理任务分块为任务包；针对不同任务类型针对性设置限制指标，根据实时指标选取相应的得分最高的计算节点分别对任务包进行特征匹配计算、分块平差计算、融合平差计算，以导出任务包对应的xml文件与bin文件，再据此选取当前CPU综合得分最高的计算节点进行建模计算。可见，通过采集硬件参数并监测实时指标，准确对各计算节点进行可用资源评分，据此将任务包分发至当前适配度最高的计算节点上进行计算，充分发挥节点性能，提高计算效率。且调度节点可多平台访问，适配各类系统环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731490B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011510757.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
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公开(公告)号：CN113763507B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110969718.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种地物直角纠正的方法，涉及测绘成图技术领域，包括选取已绘制的四边形地物；取闭合的四边形地物进行矩形判断；针对于非矩形的四边形地物，设定纠正角度阈值，判断四边形地物是否满足纠正条件，若是，对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物，否则，不进行纠正处理；最后判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，重新设定纠正角度阈值，判断纠正条件；本发明还提出一种地物直角纠正的系统，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，使纠正后的四边形地物符合直角纠正的要求。
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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN116258879A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211598410.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及航测技术领域，公开了一种影像匹配增强方法及增强系统，该方法包括：根据待处理影像匹配对对应的影像特征点信息，计算出待处理影像匹配对之间的影像特征描述子的特征相似度；将特征相似度达到指定阈值的两个影像特征描述子对应的两个影像特征点组成特征点匹配对，以获得特征点匹配对集合；计算出每一特征点匹配对对应的两个影像的对极的几何约束的第一基础矩阵；将特征点匹配对集合中不满足重投影误差范围内的指定特征点匹配对进行删除，以确定出目标特征点匹配对集合；将待处理影像匹配对及目标特征点匹配对集合进行输出。实施本发明实施例，能够增加成功匹配的影像匹配对的数量，从而增强影像的匹配。
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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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