一种RTK定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112731490B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202011510757.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置,方法包括:建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程,包括三频双差观测方程或双频双差观测方程;求解双差观测方程,得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵,平差值都为浮点解;根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵,并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵;由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵,建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系,最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。

    一种地物直角纠正的方法及系统

    公开(公告)号:CN113763507B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202110969718.1

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明提出了一种地物直角纠正的方法,涉及测绘成图技术领域,包括选取已绘制的四边形地物;取闭合的四边形地物进行矩形判断;针对于非矩形的四边形地物,设定纠正角度阈值,判断四边形地物是否满足纠正条件,若是,对四边形地物进行直角纠正,得到纠正后的四边形地物,否则,不进行纠正处理;最后判断纠正后的四边形地物是否为矩形,若是,则完成地物的直角纠正过程,否则,重新设定纠正角度阈值,判断纠正条件;本发明还提出一种地物直角纠正的系统,能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点,并将该四边形地物纠正为最优的矩形,避免了纠正点与原角点偏离过大,使纠正后的四边形地物符合直角纠正的要求。

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