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公开(公告)号：CN112100519B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010723782.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括：分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址，每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应；基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接，直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器；基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法，整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果，无需人工操作，节省了时间成本和人工成本，可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号：CN113721802B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110950175.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F3/04812 , G06F3/04817 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出了一种矢量捕捉方法，涉及测绘技术领域，包括：构建矢量实体缓存总模块，包括若干个绑定了工程对应图层的图层缓存单元；获取矢量捕捉范围、矢量捕捉点类型和捕捉类型；根据矢量捕捉范围计算其矩形地理范围；选取有效且与矩形地理范围相交的图层缓存单元，求取图层缓存单元中所有与矩形地理范围相交的矢量实体集合，根据矢量捕捉点类型对矢量实体集合的实体逐一进行处理，求取最近顶点或最近边；根据捕捉类型确定最佳捕捉点。本发明提供的矢量捕捉方法，当用户使用该方法时，在矢量绘制或编辑过程中，可以自动地显示相应地捕捉类型图标，仅需点击鼠标或者键盘就能捕捉到需要地类型，有效地提高了作图员的工作效率与质量。
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公开(公告)号：CN109949232B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910111067.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域，具体公开一种图像与RTK结合的测量方法，包括S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质，其实用性更强。
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公开(公告)号：CN113050124B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/13
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN117175300A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310880107.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H01R27/00 , H01R12/77 , H01R13/502 , G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种用于RTK主机的SIM卡座和USB插座集成模组及RTK主机，包括：SIM卡座；USB插座；以及柔性电路板，柔性电路板上设有第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部用于与RTK主机中的主电路板电连接，第二连接部和SIM卡座电连接，第三连接部和USB插座电连接。通过将SIM卡座和USB插座两者直接设置在同一柔性电路板上，实现了SIM卡座和USB插座两者共用同一柔性电路板，相比现有SIM卡座和USB插座两者各自设置于一电路板上的方案，其结构更简单，占用空间更小，而且节省了物料，能够降低成本的同时，还能够使SIM卡座和USB插座两者的组装更便捷，另外，可利用柔性电路板的柔性而使其能够根据实际组装需求进行折叠或弯折，以实现缩减体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116017505A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211503500.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蓝牙MESH的RTK联测系统，应用于RTK定位，包括移动终端、RTK主机和多个联测传感器；其中，移动终端与RTK主机通过蓝牙连接，用于向RTK主机下发配网数据，从而使得RTK主机根据配网数据与对应若干个联测传感器蓝牙连接，并且多个联测传感器之间均通过蓝牙连接；RTK主机，用于通过蓝牙获取每个联测传感器的监测数据并通过蓝牙将每个联测传感器的监测数据上传至移动终端，从而使得移动终端根据每个联测传感器的监测数据进行故障判断与预警。本发明能够解决现有的RTK联测采用有线连接时存在接线复杂、灵活性差等问题。本发明还公开了基于蓝牙MESH的RTK联测方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111521163B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010301707.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种新型一体化超站仪，包括手柄装置和机身装置，手柄装置与机身装置连接，机身装置上安装有测量组件和显示器，测量组件与显示器连接，手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪，通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置，避免了两者工作时产生的影响，且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置，更有利于对超站仪进行拆分携带，在短距离不拆卸携带时，提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险，增加了使用者的体验感。
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公开(公告)号：CN113947659A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111057063.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法，涉及三维激光技术领域，包括：利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中；判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中；计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数；根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数，加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理，将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件；在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件，维持内存和显存使用的相对稳定状态，有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。
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