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公开(公告)号:CN112100519B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202010723782.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括:分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址,每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应;基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接,直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器;基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法,整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果,无需人工操作,节省了时间成本和人工成本,可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号:CN113721802B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110950175.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F3/04812 , G06F3/04817 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出了一种矢量捕捉方法,涉及测绘技术领域,包括:构建矢量实体缓存总模块,包括若干个绑定了工程对应图层的图层缓存单元;获取矢量捕捉范围、矢量捕捉点类型和捕捉类型;根据矢量捕捉范围计算其矩形地理范围;选取有效且与矩形地理范围相交的图层缓存单元,求取图层缓存单元中所有与矩形地理范围相交的矢量实体集合,根据矢量捕捉点类型对矢量实体集合的实体逐一进行处理,求取最近顶点或最近边;根据捕捉类型确定最佳捕捉点。本发明提供的矢量捕捉方法,当用户使用该方法时,在矢量绘制或编辑过程中,可以自动地显示相应地捕捉类型图标,仅需点击鼠标或者键盘就能捕捉到需要地类型,有效地提高了作图员的工作效率与质量。
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公开(公告)号:CN109949232B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910111067.5
申请日:2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域,具体公开一种图像与RTK结合的测量方法,包括S1:标定相机的内方位元素和畸变系数;S2:利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正,并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点,得到特征点的二维坐标;S3:利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置;S4:将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理,得到特征点的三维坐标,综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质,其实用性更强。
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公开(公告)号:CN113050124B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202110384290.4
申请日:2021-04-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/13
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统,其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后,再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配,从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内,实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁,本方法操作简单高效,能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据,减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号:CN116962664A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310702863.2
申请日:2023-06-13
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装,包括:夹具,用于将校准工装夹紧在工作台上;支架板,其与所述夹具连接;旋转底板,其与所述支架板转动连接,通过转动所述旋转底板能调节所述旋转底板相对于所述支架板的倾斜角度,所述旋转底板具有用于放置地面三维激光扫描测量系统的工作台面;限位结构,其与所述支架板连接,以锁定所述旋转底板旋转后的状态。该校准工装能有效保证摄像头与校准色板平行,减少校准误差,可调节角度,无需人工手拿仪器,提升工作效率,减少人工成本,保证安全。
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公开(公告)号:CN116517958A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310348710.2
申请日:2023-03-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承,包括保持架和多个滚动体,保持架上开设有多个滚动通孔,保持架内设置有中空结构,多个滚动通孔在保持架的周侧呈螺旋线布置,各个滚动通孔的两侧部分别贯穿保持架的两侧面而在保持架的两侧面形成内滚动开口和外滚动开口,外滚动开口通过中空结构与内滚动开口连通,各个滚动体可在各个滚动通孔内滚动而能使运动轨迹互不重合。本发明还公开了一种全站仪的轴系结构,包括外轴、内轴和轴承,外轴套装在内轴上,保持架套装在内轴上并位于内轴与外轴之间,内轴转动时,多个滚动体能够在保持架的各个滚动通孔内滚动。本发明能够解决由于多个滚动体在同一轨迹上做滚动运动而导致的轴系滚道疲劳点蚀(磨损)问题。
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公开(公告)号:CN112817025B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202011543454.5
申请日:2020-12-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质,其中方法包括:步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点,若是,则执行步骤S2,若否,则执行步骤S3;步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据,得到待定位点的定位结果;步骤S3、根据第二定位数据和距离数据,得到待定位点的定位结果,其中,第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据,距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据,第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法,需要测量设备到达测点位置进行测量定位,作业方式不灵活的技术问题。
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公开(公告)号:CN111856533B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202010531431.6
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,包括接收基站和移动站的观测值数据;对观测值数据进行双差处理,分别得到单差观测值和双差观测值;根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解,根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵;根据观测值数据得到增量矩阵;根据增量矩阵修改方差协方差矩阵,得到已修改方差协方差矩阵;将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵,再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索,避免了多路径因素的干扰,使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号:CN110234157B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910328353.7
申请日:2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法,包括以下步骤:基准站接收移动站发送的信息,所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X;所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表,并根据所述信号强度X获取发射功率P;所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率,以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗,延长工作时间,增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN115993140A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211608719.4
申请日:2022-12-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及绝对值编码器技术领域,公开了绝对值编码器的刻线方法、存储介质、设备及编码器,包括根据刻线所需序列长度选取和计算出相应阶数的m序列,并对m序列进行截短获得p序列,依据p序列对光栅盘进行刻线,p序列为长度为p的m序列的截短序列,依据p序列对光栅盘进行刻线,计算简单,实现了码盘小型化,可以用最小的编码长度读取到角度信息,且可获得任意长度的循环码。
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