公开(公告)号：CN118120802A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410439383.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 广东省现代农业装备研究所

Inventor： 罗乔军 ,  熊师 ,  陈亿强 ,  陈明林 ,  李永涛 ,  何林 ,  冯云云 ,  张航 ,  祝露 ,  官晓东

IPC: A22C25/08 ,  A22C25/16

Abstract: 一种鱼类八刀片三枚开机的调节机构，包括机架、两个框架、多个自由调节机构和多个剖切刀，两个所述框架对称安装于机架的两侧；本发明自由调节机构通过对剖切刀五个自由度的调节，可以实现剖切刀片分别在X、Y、Z轴方向的位置调节和X、Z轴方向的角度调节，达到了多向准确的调节刀片参数的效果，提高了剖切刀片的适应性和可靠性，喂入姿态保持机构和喂入机构组成鱼类八刀片三枚开装置的鱼体喂入过程的调节系统，喂入姿态保持机构对鱼体进行腹腔撑开和自适应的按压，以保持鱼体的喂入姿态，喂入机构对鱼体背部进行承托，同时调节鱼体的喂入高度和前后位置，实现对鱼体喂入位置的调节和姿态保持，提高了对鱼类的剖切工况的适应能力。

公开(公告)号：CN116076552A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211575537.1

申请日：2022-12-08

Applicant: 广东省现代农业装备研究所

Inventor： 熊师 ,  罗乔军 ,  李君略 ,  王克 ,  李永涛 ,  陈明林 ,  甘玲 ,  陈亿强 ,  赵锡和 ,  黄家怿

IPC: A22C25/02 ,  A22C25/08 ,  A22B5/04

Abstract: 本发明公开了一种定向有序杀鱼去鳞装置，其包括引导式定向上料机构，上料结构的出口连接一引导槽的入口，引导槽的的出口连接出料池的入口，引导槽具有坡度，使得引导式定向上料机构输出的鱼体可以利用自重滑落引导槽进入出料池；引导槽上按照鱼体滑落的方向依次顺序设置多辊柔性夹持去鳞机构和定位杀鱼机构。本发明能够完成鱼类的上料、定向夹持、放血、去鳞，实现鱼类的自动化有序加工。

公开(公告)号：CN115758798A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211575529.7

申请日：2022-12-08

Applicant: 广东省现代农业装备研究所

Inventor： 熊师 ,  罗乔军 ,  王克 ,  陈明林 ,  李永涛 ,  陈亿强 ,  甘玲 ,  李君略 ,  孟祥宝 ,  黄家怿 ,  赵锡和

IPC: G06F30/20 ,  A22C29/02 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种分段式对虾夹持机构的制造工艺，该工艺包括根据虾身径向轮廓楔形轮廓、五边形轮廓和线形轮廓融合确定夹持面的综合夹持曲线；均匀布设具有所述夹持面的夹持单元在转盘周围；在转盘轴向上至少设置一个弧形轨道，弧形轨道给予夹持单元在转盘径向上的压力形成夹持面张开段，脱离弧形轨道后为夹持面的闭合段。本发明通过综合夹持曲线设计了多点施力夹持面，根据虾身径向截面轮廓实现对虾的自适应夹持，根据虾身身长自动拾取对应数量的对虾夹持单元分段夹持对虾身体的相应位置；实现对虾的自适应分段稳定夹持，为后续开背、去肠线、取仁的工序提供保证。

公开(公告)号：CN116076552B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202211575537.1

申请日：2022-12-08

Applicant: 广东省现代农业装备研究所

Inventor： 熊师 ,  罗乔军 ,  李君略 ,  王克 ,  李永涛 ,  陈明林 ,  甘玲 ,  陈亿强 ,  赵锡和 ,  黄家怿

IPC: A22C25/02 ,  A22C25/08 ,  A22B5/04

Abstract: 本发明公开了一种定向有序杀鱼去鳞装置，其包括引导式定向上料机构，上料结构的出口连接一引导槽的入口，引导槽的的出口连接出料池的入口，引导槽具有坡度，使得引导式定向上料机构输出的鱼体可以利用自重滑落引导槽进入出料池；引导槽上按照鱼体滑落的方向依次顺序设置多辊柔性夹持去鳞机构和定位杀鱼机构。本发明能够完成鱼类的上料、定向夹持、放血、去鳞，实现鱼类的自动化有序加工。

公开(公告)号：CN115843857A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211575539.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 广东省现代农业装备研究所

Inventor： 熊师 ,  罗乔军 ,  王克 ,  李君略 ,  孟祥宝 ,  刘清化 ,  黄瑞森 ,  甘玲 ,  陈明林 ,  李永涛 ,  陈亿强

IPC: A22C29/02

Abstract: 本发明公开了一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构，其中对虾夹持部，包括夹持部的夹持面从上至下具有用于支撑虾身侧面的支撑面、用于夹持虾身的上夹持、过渡面和用于夹持对虾的腹足和尾巴的下夹持面；下夹持面为平面，其余面为曲线。本发明设计了多点施力夹持面，实现对虾的自适应夹持。其中分段式对虾加持机构，其包括转盘，以及若干个均匀布设在转盘周围的对虾夹持单元，对虾夹持单元在转盘的驱动力下运动，根据对虾身长自动拾取对应数量的对虾夹持单元分段夹持对虾身体的相应位置；其中，对虾夹持单元包括所述的对虾夹持部。本发明实现对虾的自适应分段稳定夹持，为后续开背、去肠线、取仁的工序提供保证。

公开(公告)号：CN222366970U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420875255.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 广东省现代农业装备研究所

Inventor： 柴长虹 ,  潘明钊 ,  陈亿强 ,  陈明林 ,  卫强 ,  何林 ,  冯云云 ,  高勇 ,  苟利军 ,  刘威

IPC: A22C25/17 ,  A22C25/08

Abstract: 一种鱼类去皮装置，包括机架，所述机架的内部安装有喂入板，所述机架的内部转动安装有去皮辊，所述机架的内部转动安装有与所述去皮辊相配合的压送辊组件，所述压送辊组件用于输送鱼肉，所述机架的两内侧之间安装有定刀，所述定刀的前侧与所述去皮辊相配合，所述机架的一侧安装有与所述去皮辊和压送辊组件相配合的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述去皮辊和压送辊组件转动；本实用新型该鱼类去皮装置能满足不同鱼类、不同大小鱼柳的去皮要求，去皮彻底，去皮率达到95％以上，鱼肉损失率小，几乎能达到无损去皮，该装置可应用于鱼类初加工的流水线设备上或单机设备上，实现了高质高效的鱼类加工。