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公开(公告)号：CN116076552B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211575537.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种定向有序杀鱼去鳞装置，其包括引导式定向上料机构，上料结构的出口连接一引导槽的入口，引导槽的的出口连接出料池的入口，引导槽具有坡度，使得引导式定向上料机构输出的鱼体可以利用自重滑落引导槽进入出料池；引导槽上按照鱼体滑落的方向依次顺序设置多辊柔性夹持去鳞机构和定位杀鱼机构。本发明能够完成鱼类的上料、定向夹持、放血、去鳞，实现鱼类的自动化有序加工。
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公开(公告)号：CN115843857A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211575539.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构，其中对虾夹持部，包括夹持部的夹持面从上至下具有用于支撑虾身侧面的支撑面、用于夹持虾身的上夹持、过渡面和用于夹持对虾的腹足和尾巴的下夹持面；下夹持面为平面，其余面为曲线。本发明设计了多点施力夹持面，实现对虾的自适应夹持。其中分段式对虾加持机构，其包括转盘，以及若干个均匀布设在转盘周围的对虾夹持单元，对虾夹持单元在转盘的驱动力下运动，根据对虾身长自动拾取对应数量的对虾夹持单元分段夹持对虾身体的相应位置；其中，对虾夹持单元包括所述的对虾夹持部。本发明实现对虾的自适应分段稳定夹持，为后续开背、去肠线、取仁的工序提供保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654469B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910965790.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。
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公开(公告)号：CN110654469A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910965790.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。
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公开(公告)号：CN116076552A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211575537.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种定向有序杀鱼去鳞装置，其包括引导式定向上料机构，上料结构的出口连接一引导槽的入口，引导槽的的出口连接出料池的入口，引导槽具有坡度，使得引导式定向上料机构输出的鱼体可以利用自重滑落引导槽进入出料池；引导槽上按照鱼体滑落的方向依次顺序设置多辊柔性夹持去鳞机构和定位杀鱼机构。本发明能够完成鱼类的上料、定向夹持、放血、去鳞，实现鱼类的自动化有序加工。
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公开(公告)号：CN115758798A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575529.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G06F30/20 , A22C29/02 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分段式对虾夹持机构的制造工艺，该工艺包括根据虾身径向轮廓楔形轮廓、五边形轮廓和线形轮廓融合确定夹持面的综合夹持曲线；均匀布设具有所述夹持面的夹持单元在转盘周围；在转盘轴向上至少设置一个弧形轨道，弧形轨道给予夹持单元在转盘径向上的压力形成夹持面张开段，脱离弧形轨道后为夹持面的闭合段。本发明通过综合夹持曲线设计了多点施力夹持面，根据虾身径向截面轮廓实现对虾的自适应夹持，根据虾身身长自动拾取对应数量的对虾夹持单元分段夹持对虾身体的相应位置；实现对虾的自适应分段稳定夹持，为后续开背、去肠线、取仁的工序提供保证。
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公开(公告)号：CN211001604U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921703996.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。
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