公开(公告)号：CN113619778A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111100912.2

申请日：2021-09-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张烜志 ,  向建明 ,  陈润濠 ,  陈桪

IPC: B64C25/62 ,  B64C25/32

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种防侧翻多地形降落无人机，包括机架主体以及设置于机架主体的底部的多个支撑结构；各个支撑结构均包括卡扣件、缓冲柱、支撑柱、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧；机架主体的底部安装有连接件，连接件的底部设有与卡扣件卡接配合的卡槽；卡扣件的横截面呈U型，缓冲柱的顶端枢接于卡扣件内，第一缓冲弹簧的两端分别与卡扣件和缓冲柱连接；各个支撑柱的顶端滑动设置于缓冲柱内，第二缓冲弹簧设置于缓冲柱内，且第二缓冲弹簧的两端分别与缓冲柱和支撑柱的顶端连接。本申请有效地解决了现有无人机存在降落时容易发生侧翻的技术问题。

公开(公告)号：CN116461629A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310431154.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈润濠 ,  陈桪 ,  黄智佳 ,  许诗兰 ,  陈兆润 ,  曾维义 ,  许楷模

IPC: B62D57/032 ,  F16F15/02 ,  F16F15/023 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，特别公开了一种仿生蜘蛛机器人，包括机体、机械腿、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构；机体与多个机械腿转动连接，多个机械腿绕机体周向布置；机械腿内设有第一减震机构，第一减震机构沿机械腿的轴线方向布置，第一减震机构用于在机械腿受力过度时保持机械腿的稳定；机械腿上设有第二减震机构，第二减震机构沿垂直于机械腿的轴线方向布置，第二减震机构用于保持机械腿的稳定性；机体上设有第三减震机构，沿机体的轴线方向，第三减震机构与机体相互垂直布置，第三减震机构用于保持机体的稳定性。机械腿与机体的震动通过第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构进行弹性缓解以保持平衡。

公开(公告)号：CN116279904A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310318733.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈润濠 ,  郑东驰 ,  周敬林 ,  张子榕 ,  朱芳缘 ,  陈泽嘉

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种钉入式足部结构，该结构包括壳体、足部、第一蓄能器、钉体、第二蓄能器和自转换组件；壳体具有容纳腔，足部配置为与壳体滑动连接；第一蓄能器一端配置为与足部的末端连接，第一蓄能器用于的承受足部的轴向压力并积蓄弹性势能，以供足部轴向复位；钉体首端配置为可滑动地穿过足部，钉体末端位于容纳腔内；第二蓄能器位于容纳腔内，第二蓄能器用于的承受轴向压力并积蓄弹性势能；自转换组件用于根据第一蓄能器的行程而将第二蓄能器的储存的弹性势能转化为动能，以使钉体根据动能的方向弹射；该钉入式足部结构具有缓冲功能，稳定性好，从而在根本上提高蜘蛛机器人对多种运动环境的适应性。

公开(公告)号：CN113619778B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111100912.2

申请日：2021-09-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张烜志 ,  向建明 ,  陈润濠 ,  陈桪

IPC: B64C25/62 ,  B64C25/32

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种防侧翻多地形降落无人机，包括机架主体以及设置于机架主体的底部的多个支撑结构；各个支撑结构均包括卡扣件、缓冲柱、支撑柱、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧；机架主体的底部安装有连接件，连接件的底部设有与卡扣件卡接配合的卡槽；卡扣件的横截面呈U型，缓冲柱的顶端枢接于卡扣件内，第一缓冲弹簧的两端分别与卡扣件和缓冲柱连接；各个支撑柱的顶端滑动设置于缓冲柱内，第二缓冲弹簧设置于缓冲柱内，且第二缓冲弹簧的两端分别与缓冲柱和支撑柱的顶端连接。本申请有效地解决了现有无人机存在降落时容易发生侧翻的技术问题。

公开(公告)号：CN116077034A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310082389.8

申请日：2023-02-08

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张子榕 ,  朱芳缘 ,  宋佳 ,  邓宇 ,  陈润濠 ,  郑东驰

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/33

Abstract: 本发明公开了一种基于超限学习机的无创血压血糖检测方法及系统，该方法包括：获取患者心率值的脉搏波形显示图及心电图；基于matlab算法对患者心率值的脉搏波形显示图及心电图进行转换处理，获取患者的血压值；基于超限学习机算法对患者的血压值进行转换处理，得到患者的血糖值。该系统包括：获取模块、第一转换模块和第二转换模块。通过使用本发明，能够通过超限学习机算法对血压血糖信号实时估计血糖值，提高测量的准确度。本发明作为一种基于超限学习机的无创血压血糖检测方法及系统，可广泛应用于血压血糖处理技术领域。

公开(公告)号：CN218446915U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202220905141.8

申请日：2022-04-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张子榕 ,  朱芳缘 ,  刘东炫 ,  林宇淇 ,  宋佳 ,  陈润濠 ,  祁世耀 ,  梁缨之 ,  卓俊涛 ,  蔡佳霓

IPC: G08B21/16 ,  G08B21/18 ,  G08B3/10 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种危险气体实时检测系统，包括气压传感器、主控制板、上位机和电源，所述气压传感器、电源和上位机分别与主控制板连接，所述电源还分别与气压传感器和上位机连接，所述主控制板包括485接收模块、STM32主控芯片、蜂鸣器模块、复位模块和电源指示灯模块，所述气压传感器与485接收模块连接，所述485接收模块、蜂鸣器模块、复位模块、电源指示灯模块和上位机分别与STM32主控芯片连接。本实用新型能够实现车载危险气体的的实时监测。本实用新型可广泛应用在气体检测领域。