公开(公告)号：CN116459440A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310229606.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 袁志山 ,  许诗兰 ,  林诗欣 ,  王成勇

IPC: A61M37/00 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种滚针及其制造方法，该滚针包括滚轮，所述滚轮上开设有安装槽，所述安装槽内固定有微针，所述微针包括金属丝，所述金属丝上开设有若干针尖，其微针的金属丝本体与滚轮连接，使得微针固定安装在滚轮上即可获得滚针，由于微针在金属丝上形成，微针的针尖锋利，能有效刺穿皮肤角质层，减少刺痛感，克服了传统的滚筒微针的针尖不够锋利的问题；其利用激光在金属丝上扫描出微针，随后将微针卡接到具有安装槽的滚轮上，能方便快捷地制造出滚针，采用激光能在径长非常细的金属丝上制造出锋利的微针，这能获得非常细的微针，克服现有技术微针尺寸不够细的问题。

公开(公告)号：CN116461629A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310431154.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈润濠 ,  陈桪 ,  黄智佳 ,  许诗兰 ,  陈兆润 ,  曾维义 ,  许楷模

IPC: B62D57/032 ,  F16F15/02 ,  F16F15/023 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，特别公开了一种仿生蜘蛛机器人，包括机体、机械腿、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构；机体与多个机械腿转动连接，多个机械腿绕机体周向布置；机械腿内设有第一减震机构，第一减震机构沿机械腿的轴线方向布置，第一减震机构用于在机械腿受力过度时保持机械腿的稳定；机械腿上设有第二减震机构，第二减震机构沿垂直于机械腿的轴线方向布置，第二减震机构用于保持机械腿的稳定性；机体上设有第三减震机构，沿机体的轴线方向，第三减震机构与机体相互垂直布置，第三减震机构用于保持机体的稳定性。机械腿与机体的震动通过第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构进行弹性缓解以保持平衡。

公开(公告)号：CN220909284U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322923092.8

申请日：2023-10-30

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 许诗兰 ,  于兆勤 ,  何贤勇 ,  张锦辉 ,  郑东驰 ,  农进佳 ,  梁静怡 ,  吴刻

IPC: E04H9/00 ,  E04B1/343 ,  E04B1/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于折纸技术的掩体屏障，该掩体屏障包括由多个结构相同的屏障模块相互转动连接而成的折叠屏障，各所述屏障模块通过与相邻的所述屏障模块之间相对转动以形成展开或折叠状态的所述折叠屏障，该掩体屏障还包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别与其中两个相邻的所述屏障模块连接用于驱动该两个所述屏障模块相对转动。本实用新型能通过驱动装置驱动折叠屏障的自动展开或折叠，能在短时间内建立可靠的临时保护措施。

公开(公告)号：CN217419478U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221385612.3

申请日：2022-06-02

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴刻 ,  于兆勤 ,  林圳森 ,  黄泽豪 ,  许诗兰 ,  林诗欣 ,  许芊慇

IPC: E01H8/10

Abstract: 本实用新型涉及铁轨沙尘清理的技术领域，更具体地，涉及一种铁路轨道沙尘清理收集装置。一种铁路轨道沙尘清理收集装置，包括可在铁轨上运行的车体、用于收集沙子的翻沙装置以及用于传送沙子的传送装置，所述翻沙装置和传送装置固定于车体，所述翻沙装置设置在铁轨之间用于收集枕木上的沙子，所述传送装置的接收口位于翻沙装置传送口的下方，其特征在于：还包括若干用于存放沙子且连接于车体的沙子储存厢，所述沙子储存厢的接收口位于传送装置传送口的下方。本实用新型的一种铁路轨道沙尘清理收集装置具有对铁轨之间沙子的收集、传送和储存功能，沙子在车体的运行过程中就被带离铁轨，具有清理沙子效率高、效果好的优势。