公开(公告)号：CN221936767U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420416919.8

申请日：2024-03-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林宇淇 ,  张子榕 ,  刘东炫 ,  朱芳缘 ,  姬靖

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及废墟探测领域，特别是涉及一种灾难探测机器人，包括装载板，装载板下端安装有移动机构，还包括探测机构。此装置在作业时，通过第一螺杆与滑动架的螺纹连接以及滑动架与安装板的滑动连接，当第一螺杆输入端的驱动电机启动后能够使滑动架两侧移动，通过第二螺杆与滑动上延架的螺纹连接以及滑动上延架与滑动架的滑动连接，当第二螺杆输入端的驱动电机启动后能够使滑动上延架前后移动，再通过升降块与第三螺杆的螺纹连接以及升降块与滑动上延架的滑动连接，当第三螺杆输入端的驱动电机启动后能够使升降块的高低位置得到调整，最后启动旋转电机后能够使旋转电机带动摆动架前后摆动，通过这样使装置探测设备的移动性更加灵活。

公开(公告)号：CN218446915U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202220905141.8

申请日：2022-04-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张子榕 ,  朱芳缘 ,  刘东炫 ,  林宇淇 ,  宋佳 ,  陈润濠 ,  祁世耀 ,  梁缨之 ,  卓俊涛 ,  蔡佳霓

IPC: G08B21/16 ,  G08B21/18 ,  G08B3/10 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种危险气体实时检测系统，包括气压传感器、主控制板、上位机和电源，所述气压传感器、电源和上位机分别与主控制板连接，所述电源还分别与气压传感器和上位机连接，所述主控制板包括485接收模块、STM32主控芯片、蜂鸣器模块、复位模块和电源指示灯模块，所述气压传感器与485接收模块连接，所述485接收模块、蜂鸣器模块、复位模块、电源指示灯模块和上位机分别与STM32主控芯片连接。本实用新型能够实现车载危险气体的的实时监测。本实用新型可广泛应用在气体检测领域。