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公开(公告)号：CN119497085A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411278425.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04W12/122 , H04W52/02 , H04B7/06 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法。该方法首先建立无人机太赫兹安全通信系统；并以无人机飞行基站总发射功率最小化为目标，建立联合无人机轨迹Q、人工噪声向量f和发射波束赋形向量w的优化问题；最后，利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，转化求解优化问题，获得无人机飞行基站总发射功率P最小时，对应的最优无人机轨迹集合Qb、最优人工噪声向量fb和最优发射波束赋形向量wb。该通信方法信道估计准确，使得无人机基站能量消耗小。
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公开(公告)号：CN116952246A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310908752.7
申请日：2023-07-21
Abstract: 本发明提供一种基于扩展卡尔曼的室内定位估计方法、存储介质及设备，其中方法包括：步骤一：获取设备与参考点之间的距离值，参考点的坐标值，设备的加速度值以及角速度值；步骤二：根据设备与参考点之间的距离值和参考点的坐标值，通过几何学方法进行粗略的定位估计值；步骤三：结合设备的加速度值以及角速度值，采用扩展卡尔曼滤波进行数据融合，获得精确的定位估计值，本发明通过无人机与多个参考信标节点的进行测距获取无人机的定位估计值，并且结合无人机自身的IMU通过数据融合的方法实现了无人机定位精度的提高，可以实现无人机在室内、地下等GNSS拒止环境下的定位导航。本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值。
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公开(公告)号：CN116952240A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310835399.4
申请日：2023-07-07
Abstract: 本发明提供基于加权最小二乘法的室内无人机定位方法、介质及无人机，其中方法包括：步骤一：获取无人机与室内多个固定参考节点的距离及多个固定参考节点的位置；步骤二：采用最小二乘法求取无人机坐标的先验估计值；步骤三：计算无人机相对固定参考节点的单位方向向量，并线性化求解距离；步骤四：采用加权最小二乘法求取无人机坐标的后验值。本发明结合测距信息对无人机进行室内精准三维定位，利用较少的计算量实现精确获取无人机的坐标信息。
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公开(公告)号：CN108695964A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810623700.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及节能设备的技术领域，更具体地，涉及一种自供电的高效环保燃气烤炉，包括炉体、设于炉体上的用电器、用于将燃气烤炉的燃烧余热转换为电能的温差发电装置以及用于散除温差发电芯片冷端热量的散热器，所述温差发电装置的吸热面与炉体背面导热板相贴，温差发电装置的散热面与散热器相贴并与炉体固定连接，散热器的两端连通有进气管，所述进气管的端部连接有出气喷嘴。输出电能经稳压充放电装置为蓄电池充电后供予用电器，本发明利用燃气烤炉使用时浪费的热能转换为电能并供给用电器，省去了外接电线，实现燃气烤炉的自供电功能，由温度较低的燃气流经散热器，带走热量的同时预热燃气提高燃烧效率，不用外接电源和频繁更换电池，无需设置需要额外动力的散热方式，节能环保高效，安全且便于移动。
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公开(公告)号：CN110510692B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910925738.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本申请公开了一种海水淡化系统，包括：蒸发箱1、吸热装置2、第一管道3、第二管道4、冷凝器5、第三管道6、水箱7和太阳能电池板8；蒸发箱1内设置有用于容纳海水的第一封闭腔体，第一封闭腔体的内侧壁上设置有第一通孔和第二通孔，蒸发箱1的吸光面27由高透光材料构成；吸热装置2设置于蒸发箱1内，用于吸收波长在1100nm以上的太阳光，且吸热装置2的进光口与蒸发箱1的吸光面27相对设置；第一管道3的第一端连接海水的供液装置，第二端连接第一通孔；第二管道4的第一端连接第二通孔，第二端连接冷凝器5，用于输送蒸发箱1中的海水蒸发后的水蒸气；冷凝器5通过第三管道6与水箱7连接；太阳能电池板8，用于为吸热装置2与冷凝器5提供电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510692A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910925738.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本申请公开了一种海水淡化系统，包括：蒸发箱1、吸热装置2、第一管道3、第二管道4、冷凝器5、第三管道6、水箱7和太阳能电池板8；蒸发箱1内设置有用于容纳海水的第一封闭腔体，第一封闭腔体的内侧壁上设置有第一通孔和第二通孔，蒸发箱1的吸光面27由高透光材料构成；吸热装置2设置于蒸发箱1内，用于吸收波长在1100nm以上的太阳光，且吸热装置2的进光口与蒸发箱1的吸光面27相对设置；第一管道3的第一端连接海水的供液装置，第二端连接第一通孔；第二管道4的第一端连接第二通孔，第二端连接冷凝器5，用于输送蒸发箱1中的海水蒸发后的水蒸气；冷凝器5通过第三管道6与水箱7连接；太阳能电池板8，用于为吸热装置2与冷凝器5提供电能。
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公开(公告)号：CN110030847B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910412692.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管板式多介质换热器，包括多块换热板及穿过换热板的换热管组，换热管组用于容纳第一换热工质；换热板均设置有波浪状凹凸纹路，相邻换热板边缘封闭，板间用于容纳其他换热工质；相邻换热板的凸起位置相贴，换热管组的直管部分均紧贴穿过换热板的凸起位置。通过对换热板本身结构的优化，令相邻的换热板间具有可以贴合的位置，所以该位置无内部工质流经，这样在换热管的直管部分穿过该位置时相当于仅穿过一层板件，无需对该位置使用密封圈等结构进行弹性密封，这样可以避免耐热性差的密封圈直接接触换热管组内通过的高温工质，解决了高温下橡胶劣化的问题，在采用这种结构相对紧凑的换热器时，减少换热工质温度制约性能问题。
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公开(公告)号：CN118139051A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311834079.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机太赫兹安全通信的鲁棒优化方法及系统，涉及无人机通信领域。所述方法包括：基于无人机辅助太赫兹通信系统，基于无人机的轨迹模型、信道模型及安全通信速率模型，建立无人机辅助太赫兹通信系统模型；以最大化用户的最小平均安全速率为目标，构建优化问题，并考虑所述无人机的轨迹约束和波束赋形约束；引入松弛变量，求解优化问题，得到无人机波束赋形和轨迹的优化方案。相较于现有技术，本发明以多天线无人机作为空中基站，通过联合优化多天线无人机的轨迹及波束赋形实现合法信道对窃听信道的明显优势，保障无人机与多个地面用户的安全通信，有效提升了太赫兹通信系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN118115670A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410260174.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于增量式点云数据的无人机视点生成方法、装置及设备，该基于增量式点云数据的无人机视点生成方法通过获得增量点云数据后，使用三维栅格占用地图进行滤波得到栅格更新地图，接着计算各个点云数据的重定向法向量，使用视锥模型生成与视点对应的数个衍生视点，接着进入循环中遍历每个视点(包括起始视点和衍生视点)，通过约束筛选视点得到优化视点并经过LKH算法按最小连接距离对所有优化视点进行排序，最终输出优化视点序列；解决了现有无人机三维覆盖视点生成技术的计算量大，导致耗费时间长以及生成视点效率低的技术问题。
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