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公开(公告)号：CN116664851A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310498874.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的自动驾驶数据提取方法，包括以下步骤：S1：通过激光雷达和毫米波雷达分别获取点云数据，通过摄像头获取图像数据，通过惯性测量单元获取姿态信息；S2：使用VoxelNet算法对激光雷达获取的点云数据进行处理，使用Yolo算法对摄像头获取的图像数据进行处理；S3：将步骤S2中VoxelNet算法的输出与Yolo算法的输出进行后融合，得到第一融合特征，得到存在目标的区域；S4：在存在目标的区域，使用F‑PointNet算法对毫米波雷达获取的点云数据进行锥体处理，得到目标的运动速度；S5：将第一融合特征与目标的运动速度进行后融合，得到所需的物体信息。本发明运用多模态融合技术，保证数据信息处理准确性的基础上又进一步提高了提取速率。
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公开(公告)号：CN116629019A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310702227.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenX的自动驾驶仿真场景构建系统，涉及自动驾驶数据处理技术领域。所述系统包括：数据获取模块，用于获取多模态数据；数据解耦分类模块，用于对所述多模态数据进行解耦与分类，得到静态路网数据、动态行为数据和路表数据；数据描述模块，用于基于openX分别描述所述静态路网数据、所述动态行为数据和所述路表数据，并作为元素构建数据资源集；场景构建模块，用于获取调用需求，并根据调用需求筛选数据资源集中的元素，构建仿真场景。相较于现有技术，本发明在保证解耦数据保真性高的同时，确保标注的准确性，实现原始数据的快速标注与分类，解决数据质量低、获取成本高的问题，降低数据处理的复杂度，减少算力成本的开销。
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公开(公告)号：CN112943363A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110438720.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 广东工业大学 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型防化学结晶淤堵隧道排水系统结构，包括有外管、内管、底盖以及顶盖；该外管为曲纹网状PE硬式透水管；该内管设置于外管内，内管的外壁与外管的内壁之间形成有环形空间，内管为曲纹网状韧性透水管；该底盖为带泄水孔的底盖，底盖封盖住外管和内管的底端开口；该顶盖为带孔椭圆锥体顶盖，顶盖封盖住外管和内管的顶端开口。通过由外管、内管、底盖以及顶盖组成排水系统，其施工操作简单、方便快捷，化学结晶淤堵时可以通过化学溶蚀法或者智能机器人破晶处治后拔出内管，内管拔出容易、韧性不易破裂，过滤孔径较小，滤出颗粒小于1mm，完全可提高隧道排水孔的耐久性。
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公开(公告)号：CN116627901A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310539616.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/11 , G06F16/13 , G06F16/182
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶多模态数据存储管理方法和系统，涉及智能驾驶和数据管理技术领域，该方法包括获取自动驾驶多模态数据并封装；对封装后的自动驾驶多模态数据进行数据解析和数据对齐操作，获取待存储的自动驾驶多模态数据和多模态数据关联信息；建立基于HBase的分布式存储的多模态数据库，并将待存储的自动驾驶多模态数据和多模态数据关联信息共同存储到多模态数据库中，完成自动驾驶多模态数据的存储管理；本发明能够在降低网络能耗的基础上保证数据不失帧，同时，在将多模态数据入库时，对不同模态数据进行数据对齐，并在数据库中存储不同模态数据的关联信息，使多模态数据的联合存取更为高效。
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公开(公告)号：CN109657665B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201811285202.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V30/10 , G06V30/18 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07D7/202
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的发票批量自动识别系统，包括：发票图像获取模块，用于获取发票的扫描图并进行格式转换，得到发票图像进行保存；然后对发票图像进行摆正处理和归一化处理；预处理与定位模块，用于对归一化后的发票图像进行倾斜校正和数字区域定位；字符切割模块，用于对所述的数字区域中的字符进行切割，得到切割后的字符图像；字符识别模块，用于通过CNN卷积神经网络对切割后的字符图像进行字符识别；输出模块，用于将识别出的字符记录到Excel表格的对应位置，并对字符进行准确性判定与人工更正。本发明能快速、高效地完成发票上主要信息的识别，克服了以往只能靠人工对发票进行管理而存在的速度慢、效率低、出错率高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113025311A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110287075.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于钙钛矿量子点发光材料技术领域，公开了一种基于二氧化硅包覆的锰掺杂铯铅氯发光体及其制备方法和应用。通过改进的热注入法制备含Mn2+掺杂的CsPbCl3量子点溶液，以该量子点为前驱体，加入三乙氧基硅烷、四甲氧基硅烷和正硅酸乙酯，在搅拌下充分反应；对反应所得物进行洗涤、离心、真空干燥便可以得到发光体。本发明合成工艺简单，成本低廉，对实验设备还有实验环境要求较低，对环境污染低。Mn的掺杂提高了CsPbCl3的稳定性与光致发光量子产量，并且降低了有毒元素铅的含量。二氧化硅的包裹提高了钙钛矿的热稳定性和水稳定性。为全无机钙钛矿量子点在生物以及水性环境中的应用提供了条件。
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公开(公告)号：CN112943362A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110434344.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种新型防化学结晶淤堵隧道排水内管结构，包括有本体，该本体为曲纹网状韧性透水管，其外周侧面形成有环向曲纹肋和透水孔，本体为低密度聚乙烯，本体的壁厚≥2.5mm，本体的环刚度≥1KN/m2，本体的开孔率为100%，本体的单位面积孔个数≥15000个/m2，本体的主孔孔径为1‑2mm，本体的环向曲纹肋条数≥28根。通过对本体的结构和材质进行合理的设计，使得本产品具有很好的全方位透水与过滤Ca2+、Mg2+等离子的功能，渗透水能顺利渗入管内，而Ca2+、Mg2+等离子被阻挡在管外，从而达到透水、过滤、排水一气呵成之目的，避免结晶淤堵，为使用带来便利。
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公开(公告)号：CN118394672A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410590507.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多阈值回拷贝的固态盘垃圾回收优化方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及固态盘垃圾回收的技术领域。所述方法包括以下步骤：利用所述固态盘中的闪存芯片进行连续回拷贝，获取闪存芯片中闪存页的回拷贝错误特性曲线；根据闪存页的回拷贝错误特性曲线，确定闪存页的回拷贝阈值；根据闪存页的回拷贝次数与闪存页对应的回拷贝阈值进行固态盘有效数据迁移。通过获取闪存芯片中闪存页的回拷贝错误特性曲线的方式来确定固态盘的回拷贝阈值，能够有效提高数据的可靠性，同时根据闪存页的回拷贝次数与闪存页对应的回拷贝阈值进行固态盘有效数据迁移，能够有效提高垃圾回收效率，降低固态盘写延迟。
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公开(公告)号：CN109657665A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811285202.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的发票批量自动识别系统，包括：发票图像获取模块，用于获取发票的扫描图并进行格式转换，得到发票图像进行保存；然后对发票图像进行摆正处理和归一化处理；预处理与定位模块，用于对归一化后的发票图像进行倾斜校正和数字区域定位；字符切割模块，用于对所述的数字区域中的字符进行切割，得到切割后的字符图像；字符识别模块，用于通过CNN卷积神经网络对切割后的字符图像进行字符识别；输出模块，用于将识别出的字符记录到Excel表格的对应位置，并对字符进行准确性判定与人工更正。本发明能快速、高效地完成发票上主要信息的识别，克服了以往只能靠人工对发票进行管理而存在的速度慢、效率低、出错率高的问题。
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公开(公告)号：CN214787543U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120831328.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型防化学结晶淤堵隧道排水内管结构，包括有本体，该本体为曲纹网状韧性透水管，其外周侧面形成有环向曲纹肋和透水孔，本体为低密度聚乙烯，本体的壁厚≥2.5mm，本体的环刚度≥1KN/m2，本体的开孔率为100%，本体的单位面积孔个数≥15000个/m2，本体的主孔孔径为1‑2mm，本体的环向曲纹肋条数≥28根。通过对本体的结构和材质进行合理的设计，使得本产品具有很好的全方位透水与过滤Ca2+、Mg2+等离子的功能，渗透水能顺利渗入管内，而Ca2+、Mg2+等离子被阻挡在管外，从而达到透水、过滤、排水一气呵成之目的，避免结晶淤堵，为使用带来便利。
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