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公开(公告)号：CN107484208B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710765975.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异构网络的负载均衡算法，包括计算网络组中各网络的网络负载度，判断最大网络负载度与最小网络负载度的差值是否小于第一阈值；若否，确定最大网络负载度的网络中需要调整的用户终端数量S，根据预设规则选择S个待调整用户终端，其中，待调整用户终端所处网络的网络负载度大于待接入网络的网络负载度；将S个待调整用户终端切换至待接入网络中，以实现网络组中各网络负载均衡。本发明通过一次调整就可以将多个用户终端切换至待接入网络中，以实现网络组中个网络负载均衡，提高了调节速率，增强了用户体验。本发明还公开了一种异构网络的负载均衡系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107484208A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710765975.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H04W28/08 , H04W36/0083 , H04W36/14 , H04W36/22
Abstract: 本发明公开了一种异构网络的负载均衡算法，包括计算网络组中各网络的网络负载度，判断最大网络负载度与最小网络负载度的差值是否小于第一阈值；若否，确定最大网络负载度的网络中需要调整的用户终端数量S，根据预设规则选择S个待调整用户终端，其中，待调整用户终端所处网络的网络负载度大于待接入网络的网络负载度；将S个待调整用户终端切换至待接入网络中，以实现网络组中各网络负载均衡。本发明通过一次调整就可以将多个用户终端切换至待接入网络中，以实现网络组中个网络负载均衡，提高了调节速率，增强了用户体验。本发明还公开了一种异构网络的负载均衡系统，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107562041A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710867872.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种转辙机故障预警方法，包括依据转辙机的历史检测数据和实测数据提取转辙机退化过程中不同阶段的退化状态；每个退化状态对应一段时间序列；依据各个退化状态建立动态隐半马尔科夫模型；计算每个退化状态对应的时间序列中的不同时刻的剩余概率；在动态隐半马尔科夫模型中，依据当前退化状态、下一阶段内的退化状态的观测值和当前时刻的剩余概率调整退化状态的更新；依据各个退化状态的持续时间得到各个时刻的退化状态的转移概率；依据转移概率进行故障预警。本发明能够对转辙机的故障时间进行预测，使检修时间更为合理，且检修的准确性和可靠性高；本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN106493205A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610918056.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种加热火枪头的校正方法及装置，其中校正方法包括：选火枪头中轴两侧对称的位置作为检测点，以相同角度分别测量检测点到焊接板面的距离；判断检测到的距离是否相等，如果是，则保持火枪头角度不变，结束；如果否，则结合该距离的差值，计算火枪头的偏移角度；按照偏移角度，实时转动火枪头，以实现校正。通过距离的检测能够在加工过程中准确的、实时的检测出火枪头与加工面之间的不垂直情况，并通过计算的方式得到火枪头距离与焊接板面垂直所需偏移的角度，并通过准确控制实时控制火枪头动作扭转偏移角度；一直保持火枪头垂直于焊接板面，令待加工的外板以理想角度受热，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106270063B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610688320.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 本发明提供一种水火弯板智能加工高度保持装置，火枪平台上设有火枪和测距传感器，测距数据获取模块实时获取火枪在工作中，测距传感器与待加工钢板之间的工作间距；高度差比较模块将工作间距与预设间距进行比较，当工作间距超出预设间距时，计算工作间距与预设间距之间的间距差值；电机控制单元根据高度差比较计算模块计算的间距差值，控制伺服电机运行，使Z轴升降机构带动火枪平台升降，将测距传感器测量的与待加工钢板之间的工作间距调节到预设间距范围内。实现水火弯板智能机器人火枪高度自动跟踪的功能，使其高度保持在工艺要求的范围内。
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公开(公告)号：CN106493205B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610918056.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种加热火枪头的校正方法及装置，其中校正方法包括：选火枪头中轴两侧对称的位置作为检测点，以相同角度分别测量检测点到焊接板面的距离；判断检测到的距离是否相等，如果是，则保持火枪头角度不变，结束；如果否，则结合该距离的差值，计算火枪头的偏移角度；按照偏移角度，实时转动火枪头，以实现校正。通过距离的检测能够在加工过程中准确的、实时的检测出火枪头与加工面之间的不垂直情况，并通过计算的方式得到火枪头距离与焊接板面垂直所需偏移的角度，并通过准确控制实时控制火枪头动作扭转偏移角度；一直保持火枪头垂直于焊接板面，令待加工的外板以理想角度受热，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106270063A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610688320.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: B21D11/20
CPC classification number: B21D11/20
Abstract: 本发明提供一种水火弯板智能加工高度保持装置，火枪平台上设有火枪和测距传感器，测距数据获取模块实时获取火枪在工作中，测距传感器与待加工钢板之间的工作间距；高度差比较模块将工作间距与预设间距进行比较，当工作间距超出预设间距时，计算工作间距与预设间距之间的间距差值；电机控制单元根据高度差比较计算模块计算的间距差值，控制伺服电机运行，使Z轴升降机构带动火枪平台升降，将测距传感器测量的与待加工钢板之间的工作间距调节到预设间距范围内。实现水火弯板智能机器人火枪高度自动跟踪的功能，使其高度保持在工艺要求的范围内。
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