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公开(公告)号：CN110180193A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910518461.0
申请日：2019-06-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及无碳小车运行的设计领域，特指一种无碳小车微调机构及无碳小车。一种无碳小车微调机构，包括有XY轴移动器、X轴移动器和Y轴移动器，XY轴移动器包括有上下依次连接的载板、导杆、滑块和橡皮筋连接器，滑块可沿着导杆左右移动；载板与Y轴移动器连接，滑块与X轴移动器连接。在本发明无碳小车微调机构中，通过XY轴移动器分别连接X轴移动器和Y轴移动器，通过XY轴移动器控制X轴移动器和Y轴移动器的水平位置及垂直位置，通过橡皮筋连接器上的橡皮筋的松紧对橡皮筋连接器进行位置变化的控制，解决了现有技术中所存在的无碳小车不能实现运动轨迹微调、无碳小车装配难度高和装配时间长的问题。
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公开(公告)号：CN110518828B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910642339.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台，其包括一上板块；一下板块，所述下板块位于所述上板块的下方；三条压电促动器，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台的控制方法，其包括以下步骤：在直角坐标系上建立等边三角形，设等边三角形的三个顶点分别为A、B、C，确定重心需要上升的高度为h的值和朝向角α，判断α的大小，算出A点促动器的伸长量Ha、B点促动器的伸长量Hb和C点促动器的伸长量Hc。本发明的三足平台使用精度高成本低、体积小、控制简便，而本控制方法普适性强，且使用技术门槛较低。
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公开(公告)号：CN110339029A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910585729.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式便携智能导盲设备，包括障碍检测装置、与障碍检测装置通信连接的报警控制装置；所述障碍检测装置包括第一电源模块、第一主控制模块、障碍检测模块、第一套环；第一电源模块、第一主控制模块、障碍检测模块均设置在机壳中；机壳与第一套环连接；第一电源模块分别与第一主控制模块、障碍检测模块电连接；第一主控制模块的输入端与障碍检测模块的输出端电连接；所述报警控制装置包括第二主控制模块、报警模块、第二电源模块、机壳、第二套环；所述第二主控制模块、报警模块、第二电源模块均设置在第二套环上；所述第二电源模块分别与第二主控制模块、报警模块电连接；所述第二主控制模块的输入端与报警模块的输出端电连接。
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公开(公告)号：CN110142069B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910518462.5
申请日：2019-06-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了基于微纳工艺的微流道芯片加工方法，属于微流道芯片加工领域，包括：第一直写过程，沿第一直线方向静电纺丝；第二直写过程，沿与第一直线方向不重叠的第二直线方向静电纺丝，第二直线方向平行第一直线方向但与第一直线方向反向；转向过程，将静电纺丝从第一直线方向改变至第二直线方向，转向过程中对产品持续施加转向力，该转向力能够分解成垂直于第二直线方向以及沿第二直线方向相同的分力；任一过程以及相互衔接的两个过程连续不停顿。本发明在转向过程对产品施加斜向的作用力，该作用力使得产品转向无需停顿也可以平滑过渡，解决了因电机不稳定和原方向残余速度，而导致的后续直线结构形状失真的问题。
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公开(公告)号：CN110152316B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910365463.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/267 , A63H17/26 , A63H29/08 , A63H29/24
Abstract: 本发明提供一种无碳小车,解决了现有小车偏转方向调节难的问题，所述无碳小车包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；传动机构包括用于调节传动周期的周期调节组件，传动机构连接后轮与转向机构，转向机构一端与传动机构连接，另一端与前轮连接，驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动传动机构调节与其连接的前轮的偏转方向，周期调节组件通过改变传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期。通过行走机构、传动机构及转向机构三者的配合使小车按照预设要求按“双8”字形轨迹循环运行，且可通过周期调节组件可调节小车的轨迹大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110152316A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910365463.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/267 , A63H17/26 , A63H29/08 , A63H29/24
Abstract: 本发明提供一种无碳小车,解决了现有小车偏转方向调节难的问题，所述无碳小车包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；传动机构包括用于调节传动周期的周期调节组件，传动机构连接后轮与转向机构，转向机构一端与传动机构连接，另一端与前轮连接，驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动传动机构调节与其连接的前轮的偏转方向，周期调节组件通过改变传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期。通过行走机构、传动机构及转向机构三者的配合使小车按照预设要求按“双8”字形轨迹循环运行，且可通过周期调节组件可调节小车的轨迹大小。
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公开(公告)号：CN110425383B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910642340.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其包括一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一底座，所述底座位于所述微平台下方；至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。本发明通过将所述伺服电机传动的宏驱动与所述微平台的微驱动结合并集成为集宏微运动加角度补偿于一体的宏微复合精密机构，在实现宏微运动时，角度与位移的运动也可同时完成。
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公开(公告)号：CN110180193B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910518461.0
申请日：2019-06-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及无碳小车运行的设计领域，特指一种无碳小车微调机构及无碳小车。一种无碳小车微调机构，包括有XY轴移动器、X轴移动器和Y轴移动器，XY轴移动器包括有上下依次连接的载板、导杆、滑块和橡皮筋连接器，滑块可沿着导杆左右移动；载板与Y轴移动器连接，滑块与X轴移动器连接。在本发明无碳小车微调机构中，通过XY轴移动器分别连接X轴移动器和Y轴移动器，通过XY轴移动器控制X轴移动器和Y轴移动器的水平位置及垂直位置，通过橡皮筋连接器上的橡皮筋的松紧对橡皮筋连接器进行位置变化的控制，解决了现有技术中所存在的无碳小车不能实现运动轨迹微调、无碳小车装配难度高和装配时间长的问题。
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公开(公告)号：CN110518828A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910642339.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台，其包括一上板块；一下板块，所述下板块位于所述上板块的下方；三条压电促动器，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台的控制方法，其包括以下步骤：在直角坐标系上建立等边三角形，设等边三角形的三个顶点分别为A、B、C，确定重心需要上升的高度为h的值和朝向角α，判断α的大小，算出A点促动器的伸长量Ha、B点促动器的伸长量Hb和C点促动器的伸长量Hc。本发明的三足平台使用精度高成本低、体积小、控制简便，而本控制方法普适性强，且使用技术门槛较低。
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公开(公告)号：CN110425383A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910642340.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其包括一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一底座，所述底座位于所述微平台下方；至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。本发明通过将所述伺服电机传动的宏驱动与所述微平台的微驱动结合并集成为集宏微运动加角度补偿于一体的宏微复合精密机构，在实现宏微运动时，角度与位移的运动也可同时完成。
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