基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统

    公开(公告)号:CN119228866A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411469910.4

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统,涉及型材检测的技术领域,包括获取待测量型材断面的二维图像和深度图像,根据深度图像生成三维点云数据;分别对二维图像和三维点云数据进行预处理,对应获得预处理后的二维图像和三维点云数据,输入训练好的毛刺检测模型中,获得二维图像中的毛刺区域;在二维图像上去除所述毛刺区域,获得待测量型材断面的无毛刺图像;对待测量型材断面的无毛刺图像进行校正,获得待测量型材断面的校正图像,在待测量型材断面的校正图像上测量尺寸参数。本发明能够代替真实去毛刺工艺处理的操作,缩短等待人工打磨的时间成本,消除成像和投影过程中的误差,确保在无干扰的图像上测量尺寸参数,大幅提高检测的准确度。

    一种二维波达方向估计方法及装置

    公开(公告)号:CN108594166B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201810354351.0

    申请日:2018-04-19

    Inventor: 刘立程 唐伟聪

    Abstract: 本发明公开了一种二维波达方向估计方法,包括:接收目标信号后,根据目标天线阵列和目标信号构造信号子空间对应的阵列流形,并基于阵列流形生成互协方差矩阵和传播算子,通过ESPRIT算法、互协方差矩阵和传播算子估计第一角度参数;同时构造噪声子空间对应的噪声投影矩阵,并基于噪声投影矩阵和阵列流形生成第一角度参数和第二角度参数的关系式;根据第一角度参数和关系式估计第二角度参数,进而估计波达方向。可见,所述方法基于第一角度参数估计第二角度参数,避免了二维角度参数的匹配,从而降低了计算的复杂度,同时具有良好的通用性。相应地,本发明公开的一种二维波达方向估计装置,也同样具有上述技术效果。

    HEVC中基于像素值统计特性的快速预测模式选择方法

    公开(公告)号:CN109274965B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811427871.6

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种HEVC中基于像素值统计特性的快速预测模式选择方法,应用于视频编解码技术领域。其步骤包括:编码当前帧时,计算当前帧与上一帧的修正亮度差,若修正亮度差大于场景切换阈值亮度差时即发生场景切换,则对当前帧进行帧内预测,如果修正亮度差小于场景切换阈值亮度差时则进行图像相似度判断;统计当前帧的编码单元CU与当前帧的参考帧同一位置的CU的像素分布,并计算JS散度,若JS散度小于像素分布阈值则进行帧间预测,若JS散度大于像素分布阈值则进行帧内预测。本发明可以提前粗略估计图像间的关系,降低之后一些不必要的计算复杂度,并且通过判断编码单元之间的相似度选择预测模式从而降低计算复杂度,缩短编码时间。

    一种伪距离和多普勒组合差分定位系统及方法

    公开(公告)号:CN104316943B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201410487596.2

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本发明公开一种伪距离和多普勒组合差分定位系统及方法,该系统包括:用户站接收机、参考站接收机,还包括:GBAS服务器和移动网络,所述GBAS服务器与用户站接收机、参考站接收机均通过移动网络连接。本发明所提出的系统可以有效提高用户在城市复杂环境下的定位精度,提高廉价单频导航芯片的差分定位能力;本发明方法适用于高精度卫星定位,提高了用户站位置、速度、钟差和时钟钟漂的精度。

    基于三维点云的植株语义实例联合分割系统及方法

    公开(公告)号:CN116883662A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310874641.9

    申请日:2023-07-17

    Inventor: 刘立程 汤继锐

    Abstract: 本发明公开了基于三维点云的植株语义实例联合分割系统及方法,方法包括:将植株点云输入至位置编码模块中进行位置编码,然后分成两个支路;注意力模块、空间金字塔池化模块、MLP模块配合应用于植株点云全局特征编码解码支路,得到全局解码特征;注意力模块、上采样模块、下采样模块、MLP模块配合应用于植株点云局部特征编码解码支路,得到局部解码特征;特征聚合模块接收全局解码特征和局部解码特征后,再在处于分支的MLP模块的配合下分别输出语义分割结果和实例分割结果。本发明同时提取植株点云语义特征和实例特征并结合起来提高植株点云的抽象表达以及增强泛化性。采用金字塔池化来获得不同维度的点云全局信息,利于提高分割精度。

    基于双向Tree-GRU的联机手写数学公式识别方法

    公开(公告)号:CN110929634B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911136305.4

    申请日:2019-11-19

    Inventor: 郑恩东 刘立程

    Abstract: 本发明公开了一种基于双向Tree‑GRU的联机手写数学公式识别方法,通过提取手写数学公式的二维树状图,利用双向单隐藏层Tree‑GRU网络对二维树状图进行公式识别;其中二维树状图按不同的规则进行提取,并对应训练双向单隐藏层Tree‑GRU网络生成相应的分类器,通过多树融合的策略比只提取单一的树能更精确覆盖所有节点和边。本发明方法不需要对手写公式进行分割,并且采用的Tree‑GRU网络可以允许信息通过树状结构传播,与一般的一维网络结构相比,可以更多地学习手写数学公式的二维结构。本发明方法对于联机手写数学公式的识别精度和识别效率均有所提高。

    一种基于HEVC的预测深度划分范围的方法和装置

    公开(公告)号:CN110381312A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910655001.2

    申请日:2019-07-19

    Inventor: 彭同壮 刘立程

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于HEVC的预测深度划分范围的方法和装置,判断是否存在待处理帧图像的同位参考帧图像;若否,则将预设范围作为待处理帧图像的深度划分范围。若是,则根据目标数据块所对应的已编码相邻数据块的深度值,确定出目标数据块的编码预测值;确定出同位参考帧图像中与目标数据块相匹配的同位参考数据块,并统计同位参考数据块的深度分布值。根据编码预测值以及深度分布值,确定出目标数据块所对应的深度划分范围。将深度分布值与编码预测值相结合,能更好的控制编码块的深度划分范围,提升了视频编码效率。特别在场景复杂情况下,根据编码预测值能及时调整深度划分范围,不至于使深度划分范围限于局部最优。

    HEVC中基于像素值统计特性的快速预测模式选择方法

    公开(公告)号:CN109274965A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811427871.6

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种HEVC中基于像素值统计特性的快速预测模式选择方法,应用于视频编解码技术领域。其步骤包括:编码当前帧时,计算当前帧与上一帧的修正亮度差,若修正亮度差大于场景切换阈值亮度差时即发生场景切换,则对当前帧进行帧内预测,如果修正亮度差小于场景切换阈值亮度差时则进行图像相似度判断;统计当前帧的编码单元CU与当前帧的参考帧同一位置的CU的像素分布,并计算JS散度,若JS散度大于像素分布阈值则进行帧间预测,若JS散度小于像素分布阈值则进行帧内预测。本发明可以提前粗略估计图像间的关系,降低之后一些不必要的计算复杂度,并且通过判断编码单元之间的相似度选择预测模式从而降低计算复杂度,缩短编码时间。

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