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公开(公告)号：CN112623058B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011585207.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请提供一种爬墙机器人的足部附着固定机构，包括：机构主体、制动压缩模块、活扣松合模块与动力模块；制动压缩模块包括弹性件、钉柱与钉头；活扣松合模块包括活动扣与引导槽；引导槽包括第一槽位与第二槽位；活动扣设置有凸块与连接部；凸块且可于第一槽位以及第二槽位之间移动；动力模块包括设置有传动部的输出端；当凸块位于第一槽位时，连接部与传动部传动配合，活动扣带动钉柱往弹性件压缩方向移动至进入第二槽位；当凸块位于第二槽位时，连接部与传动部分离，弹性件带动钉柱往弹性件伸展方向移动至进入所述第一槽位；可以解决现有的爬墙机器人无法同时解决泛实用性、复杂环境实用性并满足负载能力、可靠性和易用性要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119029341A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411424650.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明涉及基于吡咯氮化学的电解液添加剂及其应用、水系锌碘电池，属于电池技术领域。本发明提供了一种水系电解液，其组成包括硫酸锌水溶液和1‑(2‑羟乙基)咪唑添加剂。基于离子‑偶极相互作用，该添加剂中的吡咯氮官能团能够可逆地捕获质子并中和氢氧根，从而缓冲锌负极界面的pH值，有效抑制电化学产氢现象。此外，该添加剂还能利用吡咯氮官能团，抑制多碘阴离子的穿梭效应，防止碘正极活性物质的损失。使用该添加剂的水系电解液，能够显著提升水系锌碘电池的循环寿命，达到5万圈以上。
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公开(公告)号：CN115440923A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211207806.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01M4/04 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种钾金属电池负极、制备方法及其应用，属于钾金属电池负极技术领域，所述钾金属电池负极为钾金属@氮掺杂石墨烯纳米网复合物K@NGM，以此为负极，以KMnHCF/G为正极制备的全电池，可输出4V的平均放电平台。本发明的4V钾金属电池，其导电、柔性的负极载体NGM具有丰富的纳米孔，促使钾离子快速、均一地传递，提高了电池的倍率性能同时避免了钾枝晶的形成。此外，该NGM中掺杂的氮原子降低了钾离子的沉积能垒，从而抑制电池的电化学极化。KMnHCF/G║K@NGM全电池输出4V的放电平台、长的循环寿命和高的倍率性能。
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公开(公告)号：CN110142069A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910518462.5
申请日：2019-06-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了基于微纳工艺的微流道芯片加工方法，属于微流道芯片加工领域，包括：第一直写过程，沿第一直线方向静电纺丝；第二直写过程，沿与第一直线方向不重叠的第二直线方向静电纺丝，第二直线方向平行第一直线方向但与第一直线方向反向；转向过程，将静电纺丝从第一直线方向改变至第二直线方向，转向过程中对产品持续施加转向力，该转向力能够分解成垂直于第二直线方向以及沿第二直线方向相同的分力；任一过程以及相互衔接的两个过程连续不停顿。本发明在转向过程对产品施加斜向的作用力，该作用力使得产品转向无需停顿也可以平滑过渡，解决了因电机不稳定和原方向残余速度，而导致的后续直线结构形状失真的问题。
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公开(公告)号：CN112722104B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011585274.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种足部附着固定机构的爬墙机器人，包括：电控系统、机身主体、多个足部固定机构与多个仿生移动机构；多个所述仿生移动机构绕所述机身主体水平方向圆周均布，包括：第一端部、连接关节与第二端部；所述第一端部水平方向可转动设置于所述机身主体上；所述连接关节的头端竖直方向可转动设置于所述第一端部上；所述第二端部竖直方向可转动设置于所述连接关节的尾端上；所述足部固定机构与所述第二端部连接；所述电控系统安装于所述机身主体上，用于通过所述仿生移动机构控制所述足部固定机构水平方向和竖直方向移动。有效的解决现有的爬墙机器人难以在各个表面上的均满足高负载能力、高稳定性和高灵活性的要求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158992A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110557319.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的黑暗条件下动作识别方法，包括以下步骤：S1、选择实时黑暗条件识别或黑暗视频片段识别；S2、从已选择的待识别模式中取出F帧原始黑暗帧作为暗亮双通道模型的输入；S3、对取出的原始黑暗帧进行预处理，得到黑暗帧以及对应的增亮帧；S4、将得到的黑暗帧和增亮帧分别输入到共享特征提取器，得到两个通道的高级语义特征；S5、将得到的两个通道的高级语义特征并行输入到自注意力机制，得到输出分类向量；S6、将得到的输出分类向量输入到全连接层，得到类别概率，再通过softmax函数得到概率最大的类别，作为输出；S7、判断是否结束识别。本发明解决了计算复杂度及存储的问题，大大提高了在暗光条件下识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112722104A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011585274.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种足部附着固定机构的爬墙机器人，包括：电控系统、机身主体、多个足部固定机构与多个仿生移动机构；多个所述仿生移动机构绕所述机身主体水平方向圆周均布，包括：第一端部、连接关节与第二端部；所述第一端部水平方向可转动设置于所述机身主体上；所述连接关节的头端竖直方向可转动设置于所述第一端部上；所述第二端部竖直方向可转动设置于所述连接关节的尾端上；所述足部固定机构与所述第二端部连接；所述电控系统安装于所述机身主体上，用于通过所述仿生移动机构控制所述足部固定机构水平方向和竖直方向移动。有效的解决现有的爬墙机器人难以在各个表面上的均满足高负载能力、高稳定性和高灵活性的要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118738598A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411048272.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明涉及基于吡咯氮化学的电解液添加剂及其应用、水系锌碘电池，属于电池技术领域。本发明提供了一种水系电解液，其组成包括硫酸锌水溶液和1‑(2‑羟乙基)咪唑添加剂。基于离子‑偶极相互作用，该添加剂中的吡咯氮官能团能够可逆地捕获质子并中和氢氧根，从而缓冲锌负极界面的pH值，有效抑制电化学产氢现象。此外，该添加剂还能利用吡咯氮官能团，抑制多碘阴离子的穿梭效应，防止碘正极活性物质的损失。使用该添加剂的水系电解液，能够显著提升水系锌碘电池的循环寿命，达到5万圈以上。
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公开(公告)号：CN113155831B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110350431.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种镜片换向微调机构及静电纺丝成丝检测装置，属于静电纺丝领域，包括驱动模块、转向模块、微调模块和锁紧模块，转向模块上安装有换向镜片；本发明的镜片换向微调机构通过设置驱动模块、转向模块、微调模块和锁紧模块，通过转向模块与锁紧模块的配合实现了换向镜片的自动精确换向，在换向后能通过微调模块实现手动调整换向镜片的角度，实现换向镜片换向后的微调，使得工业相机的成像效果更清晰、稳定，通过设置镜片换向微调机构对换向镜片的换向及微调，从而实现了对静电纺丝收集板的两个不同位置的检测，解决了现有的静电纺丝成丝检测装置无法在纺丝进行时对收集板的成丝情况实时检测的问题。
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公开(公告)号：CN113155831A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110350431.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种镜片换向微调机构及静电纺丝成丝检测装置，属于静电纺丝领域，包括驱动模块、转向模块、微调模块和锁紧模块，转向模块上安装有换向镜片；本发明的镜片换向微调机构通过设置驱动模块、转向模块、微调模块和锁紧模块，通过转向模块与锁紧模块的配合实现了换向镜片的自动精确换向，在换向后能通过微调模块实现手动调整换向镜片的角度，实现换向镜片换向后的微调，使得工业相机的成像效果更清晰、稳定，通过设置镜片换向微调机构对换向镜片的换向及微调，从而实现了对静电纺丝收集板的两个不同位置的检测，解决了现有的静电纺丝成丝检测装置无法在纺丝进行时对收集板的成丝情况实时检测的问题。
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