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公开(公告)号：CN110518828B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910642339.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台，其包括一上板块；一下板块，所述下板块位于所述上板块的下方；三条压电促动器，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台的控制方法，其包括以下步骤：在直角坐标系上建立等边三角形，设等边三角形的三个顶点分别为A、B、C，确定重心需要上升的高度为h的值和朝向角α，判断α的大小，算出A点促动器的伸长量Ha、B点促动器的伸长量Hb和C点促动器的伸长量Hc。本发明的三足平台使用精度高成本低、体积小、控制简便，而本控制方法普适性强，且使用技术门槛较低。
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公开(公告)号：CN110425383B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910642340.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其包括一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一底座，所述底座位于所述微平台下方；至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。本发明通过将所述伺服电机传动的宏驱动与所述微平台的微驱动结合并集成为集宏微运动加角度补偿于一体的宏微复合精密机构，在实现宏微运动时，角度与位移的运动也可同时完成。
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公开(公告)号：CN110518828A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910642339.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台，其包括一上板块；一下板块，所述下板块位于所述上板块的下方；三条压电促动器，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台的控制方法，其包括以下步骤：在直角坐标系上建立等边三角形，设等边三角形的三个顶点分别为A、B、C，确定重心需要上升的高度为h的值和朝向角α，判断α的大小，算出A点促动器的伸长量Ha、B点促动器的伸长量Hb和C点促动器的伸长量Hc。本发明的三足平台使用精度高成本低、体积小、控制简便，而本控制方法普适性强，且使用技术门槛较低。
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公开(公告)号：CN110425383A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910642340.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其包括一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一底座，所述底座位于所述微平台下方；至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。本发明通过将所述伺服电机传动的宏驱动与所述微平台的微驱动结合并集成为集宏微运动加角度补偿于一体的宏微复合精密机构，在实现宏微运动时，角度与位移的运动也可同时完成。
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